Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 270
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Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
1416
SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELA Y
Symmetrierung Referenzmodell Geschwindigkeit
Einheit:
Standard:
–
0.0
1417
SPEED_THRESHOLD_X[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
vx für 'vist < vx' Meldung
Einheit:
Standard:
m/min
120.0
1418
SPEED_THRESHOLD_MIN[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
vmin für 'vist < vmin' Meldung
Einheit:
Standard:
m/min
0.3
DL1/2-18
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
0.0
Eingabe der Symmetriermöglichkeit für das Referenzmodell Geschwindigkeits-
regelkreis. Dieses Maschinendatum bildet die Rechentotzeit des Geschwindig-
keitsregelkreises nach. Die Nachbildung wird dabei als Näherung einer gebro-
chenen Totzeit gerechnet,Die Totzeitanpassung des Referenzmodells an das
Streckenverhalten des geschlossenen P-geregelten Geschwindigkeitsregelkrei-
ses (Geschwindigkeitsistwerterfassung) kann durch Erhöhung des MD 1416
vorgenommen werden. Typische Werte betragen ca. 0,5. Eine Kontrolle bietet
sich durch Vergleich der DAU-Signale
S
Geschwindigkeitsistwert und
S
Geschwindigkeitssollwert Referenzmodell an.
Im Anschluss daran kann der Integrator des Geschwindigkeitsregelkreises frei-
geschaltet werden (Einträge ungleich 0 in dem Parameter Nachstellzeit
MD 1409, MD 1410).
Hinweis
Das Maschinendatum MD 1416 muss bei interpolierenden Achsen in allen
Achsen mit dem gleichen Wert besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1415 und
MD 1415.
Minimal:
0.0
Eingabe der Schwellengeschwindigkeit für Überwachungszwecke. Unterschrei-
tet die Istgeschwindigkeit die eingestellte Schwellengeschwindigkeit (betrags-
mäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC
(NST "v_ist <v_x" DB 31, ... DBX 94.5).
Minimal:
0.0
Eingabe der Schwellengeschwindigkeit für Überwachungszwecke. Unterschrei-
tet die Istgeschwindigkeit die eingestellte Schwellengeschwindigkeit (betrags-
mäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC, NST "|v_ist| < v_min"
DB 31, ... DBX 94.4.
Relevant:
VSA/SLM
Maximal:
Datentyp:
1.0
FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal:
Datentyp:
100 000.0
FLOAT
Relevant:
VSA
Maximal:
Datentyp:
100 000.0
FLOAT
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08.06
nur 840D Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
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