Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 233

03.07
08.06
Tabelle 2-1 Konfiguration Istwerterfassung, Motormesssystem
Bit -Nr. Bedeutung
Bit 13 Feinsynchronisation
siehe FB, Antriebsfunktionen, DM1, Kapitel 2.3
Bit 14, 15 Übertragungsrate EnDat
1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET
Kommutierungswinkelof f set
Einheit: Standard:
Grad 0.0
1017 STARTUP_ASSISTANCE
Inbetriebnahmehilfe
Einheit: Standard:
– 0.0
Werte Bedeutung
0 Vorbesetzungszustand
1 Kommutierungswinkelof f set bestimmen
Bei linearen Synchronmotoren mit EnDat-Linearmaßstäben wird zu Anfang immer eine Rotor-/Pol-
lageidentifikation durchgeführt, wenn sie noch nie durchgeführt worden ist. Dies wird anhand der
gespeicherten Seriennummer des Linearmaßstabes entschieden und anschließend wird das
MD 1017 auf 1 gesetzt.
–1 Wenn 1FN3-Motoren vorliegen, kann Alarm 300604 "Motorgeber ist nicht justiert" gemeldet werden.
Immer wenn dieser Fehler gemeldet wird, soll der Anwender bei 1FN3-Motoren von Hand justieren
und anschließend MD 1017 auf "–1" setzen, damit die Seriennummern gesichert werden.
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Hinweis
Die Konfiguration wird im IBN-Tool (HMI Advanced) durch das Bild "Mess-
systemdaten" eingestellt.
Minimal: Maximal:
–360.0 360.0
näheres siehe FB, Linearmotor
Minimal: Maximal:
–1.0 1.0
näheres siehe MD 1025
Geberparametrierung (DG1)
2.1 Motormesssystem
Hinweis
0 = Feinlage Übernahme aus MD 1016 bei
Nullmarke
1 = Grob- und Feinsynchronisation werden
unabhängig von Bit 12 durch die Rotor-/
Pollageidentifikation ersetzt.
00 = 100 kHz (Standard)
01 = 500 kHz
10 = 1 MHz
11 = 2 MHz
Bei rotatorischen Gebern wird der Wert aus
MD 1005 mit der aus dem EnDat-Geber ausge-
lesenen Strichzahl verglichen und bei Abwei-
chung wird der Alarm 300799 "Sichern Boot"
gesetzt.
Bei Linearmaßstäben mit EnDat, wird der ausge-
lesene Wert der Gitterteilung direkt in MD 1024
und auch in MD 1005 geschrieben.
nur 840D
Relevant:
VSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
nur 840D
Relevant:
VSA/SLM
Datentyp:
WORD
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
Power On
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DG1/2-7