Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 326

Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
1056 MARKER_DIST_DIFF
Unterschied der Abstände
Einheit: Standard:
Grad 0.02
SLM: mm
Alarme
2.5.5 Plausibilitätsüberwachung Geber (ab SW 6.6.6)
DM1/2-40
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
0.0 45.0
SLM: 500.0
Das Antriebsmaschinendatum 1056 entspricht dem NC-Maschinendatum
MD 34310 ENC_REFP_MARKER_INC. MD 1056 ist motorseitig, MD 34310
lastseitig.
Die bei der Feinsynchronisierung aufgedeckten Fehler werden unter der Alarm-
meldung 300507 ausgegeben.
Folgende Fehler werden erkannt:
S
Berechnete neue Rotorlage ist mehr als 45 Grad unterschiedlich gegenüber
der von der Rotor-/Pollageidentifikation berechneten.
S
Zwischen der aktuellen Rotorlage (Groblage aus Rotor-/Pollageidentifika-
tion) und der neuen Rotorlage, die durch die Feinsynchronisation ermittelt
wurde, besteht eine Differenz, die größer 45 Grad elektrisch ist (siehe Alarm
300507).
Um die Robustheit des Antriebs gegenüber fehlerhaften Geberinformationen zu
erhöhen, wird nach jedem Hochlauf und nach Abwahl parkende Achse eine
Rotor-/Pollageidentifikation durchgeführt. Das Ergebnis wird mit der aus der
absoluten Geber-Information berechneten Rotorlage verglichen. Ist die Abwei-
chung größer als 45 Grad, wird ein Fehler gemeldet. Die Funktion ist ein- und
ausschaltbar, ist defaultmäßig aber ausgeschaltet.
Bereich der Plausibilitätsüberwachung
–45°
Hinweis:
Ein Versatz um eine ganze oder mehrere
Polteilungen kann nicht erkannt werden!
Bild 2-5 Grenzen der Plausibilitätsüberwachung (Beispiel Rundachse)
nur 840D
Relevant:
VSA/LIM
Datentyp:
FLOAT
Istposition
45°
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08.06
–
Querverweis:
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
PowerOn