Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 202

Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1)
2.8 Elektrisches Bremsen bei Geberausfall (ab SW 6.8)
2.8 Elektrisches Bremsen bei Geberausfall (ab SW 6.8)
Bremsablauf
1049 EMF_BREAK_ENABLE
EMK-Bremse aktivieren
Einheit: Standard:
– 0
DE1/2-60
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Für die Maschinenklassen VSA und SLM wurde eine elektrische Bremse für
den Fall eines Geberausfalls implementiert. Bei einem Geberausfall wird ohne
die Geberinformation bis zu der in dem Maschinendatum MD 1466 abgelegten
Umschaltdrehzahl/-geschwindigkeit abgebremst. Anschließend wird die Impuls-
sperre ausgelöst und der Motor trudelt aus. Liegt die Motorgeschwindigkeit zum
Zeitpunkt des Geberausfalls unterhalb der in
MD 1466 festgelegten Umschaltdrehzahl/-geschwindigkeit, so wird die Impuls-
sperre direkt ausgelöst und der Motor trudelt aus.
Hinweis
Das elektrische Bremsen bei Geberausfall ist nicht für einen Betrieb mit gekop-
pelten Achsen ausgelegt!
Tritt im laufenden Betrieb ein Geberausfall auf und ist das "Bremsen bei Geber-
ausfall" über MD 1049: EMF_BREAK_ENABLE aktiv geschaltet, so wird der
Bremsvorgang durch die folgenden Schritte eingeleitet:
S
Zunächst wird das Auslösen der Fehlerreaktion "Impulssperre" unterdrückt.
S
Gleichzeitig wird die Drehzahlreglerfreigabe zum Einleiten des Bremsvor-
gangs zurückgenommen.
S
Nach Unterschreiten der Umschaltdrehzahl/-geschwindigkeit oder Ablauf
der Impulssperrzeit wird "Impulssperre" ausgelöst.
Hinweis
Die Impulssperrzeit MD 1404: PULSE_SUPRESSION_DELAY sollte größer
sein als die Zeit des Bremsvorgangs und die Abschaltdrehzahl/-geschwindig-
keit MD 1403: PULSE_SUPRESSION_SPEED sollte kleiner sein als der Wert
der Umschaltdrehzahl/-geschwindigkeit in MD 1466.
Es wird geberlos bis zu einer internen Schwelle, dies entspricht ca. 40 V
EMK des Motors, abgebremst. Wird die Schwelle von MD 1466 zu klein einge-
stellt, tritt der Alarm 300790 auf.
Hinweis
Folgende Kriterien gelten für den Einsatz der Funktion "Bremsen bei Geber-
ausfall":
Rotatorische Maschine: MD 1466 > 40000 / MD 1114
Lineare Maschine: MD 1466 > 1386 / MD 1114
Minimal: Maximal:
0 1
Hinweis
Da dieses Bremsen einen Großteil der kinetischen Energie aus dem System
nehmen kann, der Motor aber am Ende mit geringerer Energie austrudelt, sind,
abhängig vom Einsatzfall und den gewählten Motoren, weitere Schutzmaßnah-
men durch den Maschinenhersteller vorzusehen.
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/SLM
2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD Power On
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