Ausführliche Beschreibung; Stromreglereinstellung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

08.06
Ausführliche Beschreibung
2.1

Stromreglereinstellung

1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME
Stromreglertakt
Einheit: Standard:
31,25μs
810D/Perf.2 5
840D 4
Tabelle 2-1 Stromreglertakt
Steuerungstyp und Antriebsrege-
lung
810D
810D
840D mit 611D-Performance-1Achs-
Regelung
840D mit 611D-Performance-2Achs-
Regelung
840D mit 611D-Performance-2Achs-
Regelung
840D mit 611D-Standard-Regelung
840D mit 611D-Standard-Regelung
810D mit 611D-Performance-oder
Standard Regelung
CCU3
CCU3-Software auf einer externen
Regelungsbaugruppe
1) über Option wird dieser Wert von der NC freigeschalten, Vorgabe ist jedoch
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
2 5
1 4
Aus dem Stromreglertakt der Achse wird der Grundtakt des Moduls abgeleitet:
Stromreglertakt = Modulgrundtakt. Weitere Takte werden von diesem Grundtakt
softwaremäßig abgeleitet. Dieses Maschinendatum geht in die Reglerdatenbe-
rechnung ein.
Die eingetragenen Werte im MD 1000 werden intern mit 31,25 μs multipliziert
(z.B.: 5 S 31,25 μs = 156,25 μs).
Verwendete Achsen
–
< 4
1
1
2
1
2
1 oder 2
6
2
Stromregelkreis (DS1)
2.1 Stromreglereinstellung
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
UNS.WORD
minimal einstellbarer
Stromreglertakt
5 (156,25 μs)
4 (5 (125 μs)
2 (62,5 μs)
2 (62,5 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
5 (156,25 μs)
4 (125 μs)
1)
2 (62,5 μs)
5 (156,25 μs).
2
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
Power On
Standard
5 (156,25 μs)
5 (156,25 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
4 (125 μs)
5 (156,25 μs)
5 (156,25 μs)
5 (156,25 μs)
DS1/2-5