Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 236

Geberparametrierung (DG1)
2.1 Motormesssystem
1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC
Vorlaufzeit Wandlung Motormesssystem
Einheit: Standard:
ms
0.0
1790 ENC_TYPE_MOTOR
Messkreistyp indirektes Messsystem
Einheit: Standard:
– 0.0
DG1/2-10
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Bei Lineargebern wird wie bisher im Hochlauf die Seriennummer des Gebers
mit der in MD 1025 eingetragenen Nummer verglichen. Bei Nichtübereinstim-
mung wird die Rotor-/Pollageidentifikation angestoßen und in MD 1025 eine 0
eingetragen. Erst nach erfolgreicher Rotor-/Pollageidentifikation in Hochlaufzu-
stand 5 wird die Geber-Seriennummer in MD 1025 eingetragen und Bootfile-Si-
chern angestoßen. Der Alarm 300604 "Motorgeber ist nicht justiert" weist auf
den Sonderfall hin.
Bei einem EnDat_Motormesssystem wurde festgestellt, dass die Seriennummer
des Messsystems nicht mit der hinterlegten Seriennummer übereinstimmt, d.h.
der Geber ist noch nicht mit diesem Antrieb gelaufen.
Abhilfe bei 1FN3-Linearmotoren:
Messen Sie die Rotorlageverschiebung zur EMK des U-R-Stranges aus und
addieren Sie den Wert auf MD 1016: MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET
(Kommutierungswinkeloffset). Setzen Sie anschließend
MD 1017: STARTUP_ASSISTENCE (Inbetriebnahmehilfe) auf "–1", um die Se-
riennummer des EnDat-Gebers abzuspeichern. Danach Bootfiles sichern und
NCK-Reset ausführen.
Zu Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets in MD 1016 stoßen Sie die Ro-
tor-/Pollageidentifikation über MD 1017 = 1 an. Nach Quittierung des Alarms
wird die Identifikation ausgeführt.
Minimal: Maximal:
0.0 65 535
Das Maschinendatum dient zur Anzeige bzw. Diagnose der Vorlaufzeit für die
Wandler des Motor-Messsystems. Die Vorlaufzeit für Wandler wird benötigt,
wenn die Wandlerzeiten größer sind als die ASIC-Taktzeit. Gültigkeit besitzt
dieses Maschinendatum nur bei indirektem Messsystem.
Minimal: Maximal:
–1.0 32 767
Dieses Maschinendatum zeigt die Messkreiscodenummer des indirekten
Messsystems (Motor) an.
Tabelle 2-3 Messkreistyp indirektes Messsystem
0 IPU (V) Spannungsrohsignale
1–15 reserviert
16 EnDat-Geber
48 SSI-Geber
Die beiden folgenden Maschinendaten sind in Kapitel DM1/2 2.5.4 ausführlich
beschrieben.
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
UNS.WORD sofort
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
WORD sofort
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