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Vorwort, Inhaltsverzeichnis Übersicht über das Antriebssystem Systemaufbau Motorauswahl und SIMODRIVE 611 Lage-/Drehzahlerfassung Regelungseinschübe Umrichter Leistungsmodule Einspeisemodule Projektierungshandbuch Netzanschaltung Wichtige Schaltungshinweise Schaltschrankbau und EMV Anschlusspläne Service und Ersatzteile Maßblätter Abkürzungen und Begriffe Gültig für Gerätereihe 6SN11- Literaturverzeichnis Zertifikate/ Konformitätserklärungen Stichwortverzeichnis (Index)
06.13 6SN1197–0AA00–1AP3 Marken Alle Erzeugnisse können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
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Dokumentation in Betrieb zu nehmen. Sollten Teile der Dokumentation nicht ausreichend verstanden worden sein, so fragen Sie bitte bei ihrem zuständigen Siemens Mitarbeiter nach, bevor Sie an den Geräten weiterarbeiten. Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert diese ab.
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02.12 06.13 05.01 My Documentation Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentationen auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinen- Manager dokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Sie- mens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik:...
Beachten Sie Folgendes mäßer Gebrauch Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen techni- schen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Be- trieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Auf-...
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05.01 Hinweis Das Umrichtersystem SIMODRIVE 611 ist für den direkten Betrieb an TN-Netze mit Nennspannungen 3 AC 380 V (mit Derating), 3 AC 400 V, 3 AC 415 V und 3 AC 480 V dimensioniert. Für den Anschluss des Systems an andere Netzfor- men, z.
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Vorwort 05.01 Hinweis Die Klemmblöcke der SIMODRIVE 611 Module sind zu dem elektrischen An- schluss des jeweiligen Moduls. Eine weitere Verwendung (z. B. als Tragegriff) kann zu Defekten am Modul führen. Bei schadhaften Isolationen sind Perso- nenschäden durch Stromschlag möglich.
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05.01 1.1 Übersicht über SIMODRIVE 611 Hinweis Siemens übernimmt die Gewährleistung für einen zufriedenstellenden und zu- verlässigen Betrieb des Antriebssystems soweit ausschließlich Originalkompo- nenten des Systems SIMODRIVE in Verbindung mit dem in diesem Projektie- rungshandbuch und im Katalog NC 60 beschriebenen Originalzubehör einge- setzt sind.
Komponenten, dazu zählen auch die elektrischen Antriebe, für sei- ne Maschinentypen und Varianten projektieren. Hinweis Bei der Projektierung von SIMODRIVE 611 wird davon ausgegangen, dass die zu betreibenden Motoren bekannt sind. Literatur: siehe entsprechende Literaturhinweise für Motoren im Anhang...
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1 Übersicht über das Antriebssystem 09.11 02.12 05.01 1.3 Antriebsauslegung Tabelle 1-2 Projektierungstabelle für Antriebsmodule mit SIMODRIVE 611 universal HRS SIMODRIVE 6SN11 Bewertungsfaktoren L i t Leistungsmodule, SIMODRIVE 611 universal HRS schen schen kreis Resolver Geber mit 1 Vpp kapazität ität...
Pulswiderstands- und Kondensator-Modul(en). Nur in Verbindung mit den in diesem Projektierungshandbuch, bzw. dem zuge- hörigen Katalog Internet Mall, NC60 oder im Internet Siemens Produkt Support veröffentlichten, beschriebenen zugehörigen Komponenten und Einhaltung der geforderten Rand-/Einsatzbedingungen ist ein zufriedenstellender Betrieb si- cherzustellen.
Messsysteme Rotatorische Geber mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen. Linearmaßstäbe mit sinus-cosinus- förmigen Spannungssignalen. Abstandscodierte Messsysteme (nur SIMODRIVE 611 digital mit NC) Messsysteme mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen und EnDat/ SSI-Schnittstelle (Linearmaßstäben, Single- und Multiturngeber) Die Antriebsmodule für Vorschub und Hauptspindel sind optional mit einer zwei- ten Messsystemauswertung z.
SIMODRIVE 611 Bei der digitalen Kopplung zwischen SINUMERIK 810D/840D und digital/universal SIMODRIVE 611 erfolgt der Anschluss der Messsysteme an den digitalen Regelungseinschüben. Die Regelungen sind standardmäßig mit dem Anschluss für das in den Vor- schub- und Hauptspindelmotoren integrierte Messsystem bestückt. Zusammen mit der hochauflösenden Lageerfassung der Regelungen des digitalen Systems...
Projektierungstabellen (siehe Kapitel 1.3.5) hinterlegt. Je nach Erwär- mungsart oder Leistungsmodulgröße sind die Belüftungskomponenten zusätz- lich zu bestellen oder vom Anwender beizustellen. Die Antriebsmodule des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 werden je nach Anwendungsfall als Vorschub-, Hauptspindel- oder Asynchronmotoren aus den Komponenten Leistungsmodul, Regelungseinschub, Antriebsbusleitung und gegebenenfalls Optionsbaugruppen zusammengestellt.
Geräte. Verschiedenen Varianten mit analoger oder PROFIBUS DP Schnittstelle. Ausführungen ohne oder mit integrierter Positionierung. SIMODRIVE 611 universal HRS mit Resolver als 2 Achs- oder 1 Achs-Re- gelungseinschub. SIMODRIVE 611 universal HRS (high resolution) als 2 Achs-Regelungsein- schübe für Geber: –...
05.08 05.01 2.6 Regelungseinschübe Für SINUMERIK 840Di powerline SIMODRIVE 611 universal E HRS (economic high resolution) als 2 Achs- SINUMERIK 802D Regelungseinschübe für Geber: – sin /cos oder – EnDat oder – TTL (nur PROFIBUS DP Schnittstelle für die Steuerung)
Geber verschiedener Art kommen abhängig von den Anforderungen zum Ein- satz und werden in den dazu passenden Baugruppen ausgewertet: sin/ cos 1 Vss oder EnDat Geber SSI–Geber (nur SIMODRIVE 611 High Performance, High Standard, HLA/ ANA) Resolver (nur SIMODRIVE 611 universal) TTL–...
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350 kHz @ (20 μm @ 60s) bis 420 m/min. Resolver – Die SIMODRIVE 611 universal Regelungsbaugruppe in der Ausführung mit Resolver (1 – 6 Polpaare) ermöglicht Auflösungen mit 12 oder 14 Bit und Gebergrenzfrequenzen bis 432 Hz oder 108 Hz.
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HRS Regelungsbaugruppen, Variante sin/cos 1 Vss können TTL-Geber angeschlossen und ausgewertet werden. Die Grenzfrequenz f beträgt bis 420 kHz. Mit der SIMODRIVE 611 universal E HRS Regelungsbaugruppe kann nur ein TTL-Signal über den PROFIBUS-DP an eine übergeordnete Steuerung durchgereicht werden. Hinweis Die tatsächlich erreichbare Systemgüte bzgl.
Grenzwert und Standardwert beträgt 300 kHz. quenz (ab SW 5.1.14) Hinweis Veränderung dieses MD darf nur unter Berücksichtigung der herrschenden Umgebungsbedingung stattfinden. Die Funktionalität wird nur durch SIMODRIVE 611 digital High Performance- Regelungsbaugruppen unterstützt. Tabelle 3-1 Geber-Grenzfrequenz und Geschwindigkeit Geberpulse/Umdr . Geschwindigkeit bei maximaler Geber-Grenzfrequenz...
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3 Motorauswahl und Lageerfassung 05.01 3.4 Direkte Lageerfassung Inkrementelle Systeme mit zwei um 90 Grad versetzten Rechteck-Signalen A, B und einer Referenzmarke(n) R SIMODRIVE 611 universal HRS/ SIMODRIVE universal HRS E Übertragung: Differenzsignale A, *A; B, *B und R, *R...
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Damit ist es möglich Leitungslängen bis 50 m einzusetzen ohne die Mess- systeme mit Unterspannung zu betreiben. Hinweis Alle Angaben gelten nur für die von der Fa. SIEMENS konfektionierte Leitungen, da diese bezüglich der erforderlichen Leitungsquerschnitte dimen- sioniert sind. Bei der SIMODRIVE Verbindungstechnik und auch bei den Messsystem-Liefer- anten ist der Remote/Sense Betrieb nur bei Gebersystemen mit Spannungs- signalen vorgesehen.
Spannungssignale eine höhere Störfestigkeit bieten. Die Signalverstärkerelektronik kann eingesetzt werden in Verbindung mit folgenden Regelungsbaugruppen: SIMODRIVE 611 digital High Standard oder High Performance SIMODRIVE 611 universal HRS/E HRS für Geber mit sin/cos 1V HLA-Modul ANA-Modul Tabelle 3-2 Technische Daten der Signalverstärkerelektronik...
05.01 4.3 Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal HRS” Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal HRS” Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HRS” (SW q8.3) wird im Beschreibung System SIMODRIVE 611 eingesetzt und enthält zwei voneinander unabhängige Antriebsregelungen. Die Baugruppe kann jedoch auch 1-achsig bzw. in 1-achsi- gen Leistungsmodulen betrieben werden.
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AUS-Kreis einzuschleifen. Vorsicht Mit Nutzung der Funktion “sichere Anlaufsperre” muss sichergestellt werden, dass die Geschwindigkeit zu Null wird. Die Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal HRS” unterstützt die Funktion “Sicherer Halt”. Ausführliche Informationen über die Funktion “Sicherer Halt” sind enthalten in Kapitel 8.5.
11.05 4 Regelungseinschübe 05.01 4.3 Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal HRS” Optionsmodul Über dieses Optionsmodul kann die Regelungsbaugruppe ”SIMODRIVE 611 universal” als DP-Slave am Feldbus PROFIBUS-DP angeschlossen und betrie- PROFIBUS-DP ben werden. X423 Für Schrauben gilt: Zweifarben-LED Festziehen (wegen Schirmkontakt) zur Diagnose Max.
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Die Hydraulik- software ist als ein eigener Programmcode auf der Steuerung abgelegt. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: –...
Die Kommunikations-Schnittstelle ist für unterstützte Dienste kompatibel zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). Die Code- und Datenhaltung ist analog zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: – Antriebsbus –...
5.5 Leistungsmodule an ungeregelter Einspeisung betreiben Leistungsmodule an ungeregelter Einspeisung betreiben Grundsätzlich sind die Antriebsmodule an den ungeregelten und geregelten Einspeisemodulen des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 betreibbar. Die Pro- jektierungs- und Leistungsangaben diesem Projektierungshandbuch beziehen sich auf den Betrieb mit den geregelten Ein-/Rückspeisemodulen. Bei Betrieb an ungeregelten Einspeisemodulen sind diese Angaben ggf.
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+24 V). Öffnen: Der Hochsetzsteller wird auf Anlaufsperre gesetzt, Überwachungen abgeschaltet Die Klemme 112 ist nur für SIMODRIVE 611 analog und nicht für SIMODRIVE 611 digital/universal einsetzbar. Klemmen AS1, Meldekontakt Anlaufsperre Zwischenkreisregler Klemmen AS1 – AS2 geschlossen bedeutet ”Anlaufsperre für Zwischenkreis- regler ist wirksam”...
Ein Betrieb ohne Dämpfungswiderstand ist nicht zulässig, da im Fall von Sy- stemschwingungen hohe Spannungen (einige kV) auftreten können! Hinweis Bei Einsatz von Kommutierungsdrosseln, die nicht von SIEMENS für SIMODRIVE 6SN11 freigegeben sind, können Netzrückwirkungen und oder für die Halbleiter unzulässige Schaltflanken auftreten, welche die Geräte schädi- gen, stören und frühzeitig altern lassen können.
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SIMODRIVE 6SN11xx/6SLxx freigegeben sind, können Netzrückwirkungen auftreten, die im Netz befindliche Geräte schädigen/stören können. Zertifikate von Siemens sind ungültig, z. B. CE , UL. Die Zertifikate müssen eigenverantwortlich für diese neue Kombination erstellt/eingeholt werden. Ein Abgriff nach dem Netzfilter für weitere Verbraucher ist unzulässig.
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo 7.2.2 Netzformen Die Luft- und Kriechstrecken im Umrichtersystem SIMODRIVE 611 sind für eine Bemessungsspannung bis AC 520 V, 300 V Leiter –-geerdetem Sternpunkt ausgelegt. Diese Spannung darf nicht überschritten werden, da ansonsten das Isolations- system des Umrichters geschädigt und dadurch unzulässig hohe Berührungs-...
Die Hauptschalter sind abhängig von der Maschine (Umfang der Installation), den Netzverhältnissen (Spannung, Netzkurzschlussleistung), regionalen Vor- schriften vom Anlage-/Maschinenbauer auszuwählen. Empfehlung: Siemens Schalter Typen 3LD.../3KA... (entspr. Katalog SIEMENS ”Niederspan- nungs-Schalttechnik”) Tabelle 7-12 Zuordnung der Haupt- und Hilfsschalter (z. B. nur ein NE-Modul und Netzkurzschlussleistung SCCR 65 kA Für UE-Module...
Der Einsatz eines Anpasstrafos erübrigt nicht die HFD-Drossel oder das Netz- filter. Zu dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 digital gibt es optional auf die Lei- stungsstufung abgestimmte Netzfilterreihen. Diese Netzfilter unterscheiden sich durch den Frequenzbereich, in welchem sie die leitungsgeführten Emissionen verringern.
(z. B. durch Fa. EPCOS; E-Mail: emv.labor@epcos.com). Basic Line Filter haben ähnlich geringe Eigenschaften wie allgemein erhältliche Netzfilter. Die von Siemens angebotenen Basic Line Filter bieten jedoch den Vorteil, systemgetestet und für SIMODRIVE 611 freigegeben zu sein. Werden diese unter Beachtung der Randbedingungen eingesetzt, bleiben Siemens-Sy- stemzertifikate für das Umrichtersystem, wie CE, UL, usw.
Vollständigkeit und Richtigkeit für den jeweiligen Anwendungsfall muss jede Anlage angepasst werden. Die Schaltungsbeispiele sollen dem Maschinenhersteller/Anwender bei der steuerungsmäßigen Einbindung des Antriebssystems SIMODRIVE 611 in das Gesamt-Steuerungskonzept seiner Maschine/Anlage unterstützen. Die Steuerung muss insgesamt vom Anwender in eigener Verantwortung und unter Berücksichtigung aller für seinen Anwendungsfall gültigen Richtlinien/...
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663 aufrechterhalten. – Bei den Antriebsmodulen 611 digital müssen die internen Freigaben über den digitalen Antriebsbus der SINUMERIK 840D, 810D bzw. bei SIMODRIVE 611 universal muss die Kommunikation über den PROFIBUS-DP erhalten bleiben. Adressen Kontaktadressen für die Sicherungsklemmen der Anschlussbeispiele in Kapitel 8.3.1.
Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt 8.5.1 Verwendungszweck der Anlaufsperre Die Antriebsregelgeräte SIMODRIVE 611 unterstützen die Funktion “Sicherer Halt”, Schutz gegen unerwarteten Anlauf nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der Maschinenrichtlinie 98/37/EG, DIN EN 954–1 Kategorie 3 und DIN EN 1037. Hierzu sind die Hinweise in dieser Dokumentation unbedingt zu beachten.
1 Ansteuerverstärker (SIDU–ASIC) Optokoppler Sicherheitsrelais Bild 8-8 Funktionsweise am Beispiel SIMODRIVE 611 universal HRS Ein Relaiskontakt unterbricht die Stromversorgung der Optokopplereingänge. Damit können keine Signale den Optokoppler passieren. Über einen weiteren potentialgetrennten Zweig wird die Impulsbildungslogik blockiert. Diese beiden Wirkungskreise werden von der Maschinensteuerung über die Kl 663 (Motoranlaufsperre) bei den Antriebsmodulen angesteuert.
Das Blockschaltbild Kapitel 8.6.1 zeigt in der Übersicht ein Anwendungsbeispiel für eine komplette, antriebsnahe Steuerung einer Maschine mit SIMODRIVE 611 Antriebskomponenten mit analoger Sollwert-Schnittstelle. Hinweise zu Ausführungen mit SIMODRIVE 611 digital und 611 universal siehe Kapitel 8.8. Im nachfolgenden Kapitel 8.7 werden die einzelnen Anwendungen und Funktio- nen der Antriebssteuerung anhand der Schaltungsbeispiele =1 bis =9 detailliert beschrieben.
05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.1 Übergeordnete Hinweise und Funktionen Anschlusshinwei- Für die Projektierung der in den Schaltungsbeispielen angeführten Antriebs- komponenten, Sicherheitsschaltgeräte, Schütze usw. sind zwingend die dazu- se, Technische Da- gehörigen Anschlusshinweise, technischen Daten der aktuellen Betriebs- und ten, Geräteaus-...
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8 Wichtige Schaltungshinweise 02.03 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Funktionen/Sicher - Definition der Begriffe heitsaspekte “Ausschalten im Notfall” NOT-AUS und “Stillsetzen im Notfall” NOT-HALT Handlungen im Notfall nach EN 60204–1 (VDE 0113, Teil 1): 1998–11, Kapitel 9.2.5.4 sind wie folgt zu interpretieren: Ausschalten im Notfall: In der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204–1;...
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8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 In den Schaltungsbeispielen wird die Haltebremse zusätzlich zur PLC-An- steuerung bei einem Stop der Antriebe hardwaremäßig rückfallverzögert abgeschaltet. Ein Fehler in der PLC kann somit bei stillgesetztem Antrieb nicht zu einer fehlerhaften Ansteuerung der Bremse führen.
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.2 Beispiel =1 “Schaltschrank-Einspeisung, NC, PLC” Schaltschrank-Auf- Bei der Ausführung der Schaltschränke zum Einbau der Antriebskomponenten bau- und Ausfüh- sind u. a. folgende wesentliche Bestimmungen zu beachten: rungsbestimmun- DIN EN 60439–1 (VDE 0660 Teil 500) 2000–08 Niederspannungs-Schaltge-...
02.03 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.3 Beispiel =2 “Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall” Anwendung Antriebsverband bestehend aus NE-Modul, drei VSA-Modulen 611 mit Rege- lungsbaugruppen High Standard. Das Schaltungskonzept kann z. B. für einfa- che Antriebssteuerungen eingesetzt werden.
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8 Wichtige Schaltungshinweise 02.03 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Antriebe Aus Über die Taster –S24 NOT-HALT oder –S22 Aus werden die Antriebe, sofern diese über das NC-Programm noch nicht stillgesetzt sind, an der eingestellten Stromgrenze der Antriebsmodule schnellstmöglich gebremst und stillgesetzt.
02.03 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.4 Beispiel =3 “Antriebe Start/Stopp/Sicherer Halt” Anwendung Die Steuerung kommt da zur Anwendung, wo ein oder mehrere Antriebe selek- tiv aus einem laufenden Antriebsverband in sicherer Technik abgeschaltet wer- den müssen.
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.5 Beispiel =4 “Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stopp/ Sicherer Halt” Anwendung Antriebsverband bestehend aus NE-Modul, HSA-Modul für 1PH7 Motor und drei VSA-Modulen 611 mit Regelungsbaugruppen High Standard. Die Schal- tung =4 ist die Basisschaltung für die antriebsnahe Steuerung z.
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05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Antriebe Stopp Über den zweikanaligen Taster –S31 Antriebe Stop werden die Antriebe, sofern diese über das NC-Programm noch nicht stillgesetzt sind, an der ein- gestellten Stromgrenze der Antriebsmodule schnellstmöglich gebremst und stillgesetzt.
8 Wichtige Schaltungshinweise 10.04 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.6 Beispiel =5 “Antriebe Betriebsarten Automatikbetrieb/Einrichtbe- trieb mit Zustimmung” Anwendung Die Betriebsarten-Umschaltung kommt für die meisten Maschinen/Anlagen zur Anwendung, um z. B. in der Betriebsart Einrichten Teilfunktionen der Maschine mit kontrollierten, reduzierten Geschwindigkeiten verfahren zu können.
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8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Einrichtbetrieb Schlüsselschalter –S15 steht auf Einrichten, Schütz –K15 aus, Schütz –K16 ein. Die Überwachungskreise Kl 53–54/55–56 sind geöffnet. Die Antriebe kön- nen somit nicht gestartet werden. Durch Öffnen des Überwachungskreises Kl 511–512 wird der Taster =4–S32 Antriebe Start in der Betriebsart Einrichten...
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8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Achtung Bei dynamischen Antrieben mit unzulässigen Drehzahlerhöhungen im Fehler- fall können durch die menschlichen Reaktionszeiten und die Schaltverzöge- rung der Zustimmungs-Einrichtung Gefahrenpotentiale auftreten, die durch zusätzliche Maßnahmen wie z. B eine sichere Drehzahl-Überwachungs redu- ziert werden müssen.
05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.7 Beispiel =6 “Antriebe Automatikbetrieb mit Schutztürüberwa- chung” Anwendung Der Arbeitsraum einer Maschine ist im Automatikbetrieb durch eine bewegliche geschlossene Schutztür abgetrennt. Die Schutztür ist im Schaltungsbeispiel durch einen Positionsschalter mit Zuhaltung durch Federkraftverriegelung mit plombierter Hilfsentriegelung gegen das Öffnen bei laufenden Antrieben oder...
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8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Schutztür entriegeln Die Schutztür wird über Schütz –K16 entriegelt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: Schütz –K15 ein Antriebe verzögert Stop, Schütze =4–K33 und =4–K36 ausgeschaltet. HSA Stillstandsmeldung n ist < n min über Relais =4–K11.
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.8 Beispiel =7 “Endschalter Endlagen-Überwachung” Anwendung/Funk - Die Endlage des Verfahrbereiches der Achsen in der Maschine wird im Normal- fall durch Software-Endschalter überwacht, die nach dem Referenzpunktfahren tionen aktiv sind.
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.9 Beispiel =8 “Ankerkurzschluss-Bremsung” Anwendung Die Ankerkurzschluss-Bremsung ist nur mit permanent erregten Motoren mög- lich und wird z. B. angewendet beim Überfahren von Endlagen-Endschaltern, bei Netzausfall, bei Störmeldungen oder NOT-HALT verzögert.
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 8.7.10 Beispiel =9 “Leistungsschütze im Motorkreis” Anwendung Die Schaltungen ermöglichen in besonderen Anwendungsfällen über die Schüt- ze eine galvanische Energie-Abtrennung des Motors vom Antriebsmodul. Die Schütze dürfen nur bei voreilender Impulssperre >=10 ms über Kl 663 gegen- über den Leistungskontakten ausgeschaltet werden.
8.8.1 Schaltungsbeispiel 611 digital mit SINUMERIK 840D Im Bild 8-23 ist ein Schaltungsbeispiel SIMODRIVE 611 digital und SINUMERIK 840D mit der antriebsnahen Steuerung für eine Maschine/Anlage in Anlehnung an die Schaltungsbeispiele im Kapitel 8.7 mit 611 in prinzipieller Form darge- stellt.
Kapitel 8.7 anwenderseitig projektiert werden. 8.8.3 Schaltungen mit 611 universal HRS Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS gibt es als 1-Achs oder 2-Achs-Ausführung. Der Sollwert kann analog oder über PROFIBUS vorgegeben werden. Die Beschreibung der Schnittstellen erfolgt in Kapitel 4.
8.10 Stern-Dreieck Betrieb 8.10 Stern-Dreieck Betrieb Anwendung SIMODRIVE 611 unterstützt den Betrieb von Stern/Dreieck umschaltbaren Motoren. Bei kleinen Drehzahlen wird der Antrieb in Sternschaltung (hohes Drehmoment) und bei höheren Drehzahlen in Dreieckschaltung (hohes Kippmoment) betrie- ben. Die Umschaltung ist auch während des Laufes möglich.
10.04 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.12 Asynchronmotor-Betrieb 8.12.2 Motorumschaltung einzelner Asynchronmotoren 611 Der Antrieb “SIMODRIVE 611 universal HRS” ermöglicht die Umschaltung bis zu vier verschiedenen Motoren. Für jeden Motor ist ein eigener Motorparame- tersatz vorgesehen. SIMODRIVE 611 universal HRS Ausgangsklemmen...
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Die Netzausfall-Erkennungszeit ist in der Regel >30 ms und daher allein für die Einleitung der Funktionen für den Betrieb bei Netzausfall nicht ausreichend. Betrieb bei Netzausfall mit Antrieb SIMODRIVE 611 universal HRS Beispiel: Über die Grenzwertstufe einer 611 universal HRS Regelungsbaugruppe im An- triebsverband SIMODRIVE 611 universal HRS wird die Zwischenkreisspannung überwacht.
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05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.13 Betrieb bei Netzausfall Betrieb bei Netzausfall mit SIMODRIVE 611 digital in Verbindung mit SINUMERIK 840D Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen: ESR Diese komplexeren Funktionen sind einsetzbar in Verbindung mit den optional anwendbaren Software-NC-Funktionen in SINUMERIK 840D und den digitalen Antrieben 611D mit High Performance-Regelungen.
Warnung Motoren, deren EMK bei höchster Drehzahl eine Zwischenkreisspannung > 2 kV (EMK = 1,4 kV eff) erreichen können, dürfen nicht am SIMODRIVE 611 angeschlossen werden. Die Isolationsspannung könnte überschritten werden und es dadurch zu Personenschäden durch elektrischem Schlag kommen.
Schutzleiter, über getrennte Klemmen. Dieser Leiter muss für sich allein die Anforderungen für Schutzleiter nach IEC 60364–5–543 erfüllen. Anwendungs- Die beschriebenen Netzfilter sind zur Entstörung der SIMODRIVE 611-Umrich- bereich ter ausgelegt, nicht zur Entstörung anderer Verbraucher im Schaltschrank. Für weitere Verbraucher im Schaltschrank muss ein eigener Filter vorgesehen wer- den.
Schirmauflage Die Schirmauflage dient zur EMV-mäßigen Kontaktierung von Elektroniklei- Leitungen tungen (z. B. WSG bei SIMODRIVE 611 universal HRS) auf das Massepotential des Modulgehäuses (bei Siemens-Geberleitungen ist der Schirm im Geberstek- ker kontaktiert). Über die Gewindebuchsen an den Leistungsmodule oberhalb der Regelungseinschübe wird die Schirmauflage mit den mitgelieferten Schrau-...
“SINAMICS S120 Booksize / SIMODRIVE Systemhandbuch” Best Nr.: 6SL3097–0AT00–0APV für die Entwärmung zu beachten! Allgemeine Werden die Einbauvorschriften der SIMODRIVE 611 Geräte im Schaltschrank Hinweise nicht eingehalten, so führt dies zu einer deutlichen Reduzierung der Lebens- dauer von Bauteilen und es kommt zu Frühausfällen bei den Komponenten.
9.1.3 Zweireihiger Geräteaufbau Anordnung Die Module des Umrichtersystems SIMODRIVE 611 können auch in zwei Rei- hen übereinander oder nebeneinander angeordnet werden. Der Abstand der Modulreihen darf dabei für die ungehinderte Kühlung 200 mm nicht unterschreiten. Dabei ist sicherzustellen, dass die Kühlluft für den oberen Verband nicht über 40 _C oder mit Derating 55 _C erreicht.
100 mm Abstand Bild 9-8 Beispiel zweizeiliger Aufbau Kühlung Hochspannungsprüfung im System Hochspannungsprüfung an SIMODRIVE 611 Umrichter ist erlaubt. Ausgelegt sind die Komponenten nach DIN EN 50178. Wenn eine Hochspannungsprüfung im System durchgeführt wird, sind folgende Randbedingungen zu beachten: 1.
Moment” aktiv, können bei Gefahren aufgrund äußerer Momen- teneinwirkung auf die Antriebswellen zusätzliche Bremsen notwendig sein. Die Funktion ”Sicher abgeschaltetes Moment” bei SIMODRIVE 611 ist eine ”Einrichtung zum Abschalten und zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf” nach EN 60204–1 Abschnitt 5.4. Dieses Verhalten entspricht Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1:2006.
02.12 05.01 9.3 Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen nach EN ISO 13849–1:2008 9.3.5 Sicherheitsfunktionen Beschreibung Mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 können mit HIlfe entsprechender Beschaltung folgende sichere Stopp-Funktionen realisiert werden: Tabelle 9-3 Sichere Stopp-Funktionen Funktion Bezeichnung nach...
LT-Modul 400 A Extern 6SN1124–1AA00–0KAV 6SN1162–0BA02–0AAV 1) Lüftertausch ab MLFB Endnummer 2 möglich. MLFB Endnummer < 2 erfordert den Lüftertausch beim Siemens Service! 2) kein Lüftertausch möglich 3) MLFB für Standardanbaulüfter. Bestellbezeichnung für Ersatzteilüfter Schlauchentwärmung: GWE-000000587915. Für weitere Ersatzteile der Schlauchentwärmung siehe Maßzeichnungen.
Abkürzungen und Begriffe 611 D D für Digital (SIMODRIVE 611 digital) 611 U U für Universal (SIMODRIVE 611 universal) 611 UE UE für Universal Eco (SIMODRIVE 611 universalE) 611 U HR HR für High Resolution Analogausgang Absolut Analog-Digital-Converter Analog-Digital-Umsetzer Asynchronmotor ohne Geber (AM-Betrieb) Antriebsmodul Überbegriff für Hauptspindel- und Vorschubmodul...
Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 22383669 ein. Hinweis Listung und Filenummern zu UL-/CSA-/FM-Approbation von SIEMENS Produk- ten SIMODRIVE sind zu finden unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff “Zertifikate SIMODRIVE” ein. Hinweis Zertifikate, Konformitätserklärungen, Prüfbescheinigungen wie z.
Zubehör NC 60 Katalog NC Z Katalog CA 01 Automatisierungssysteme Verbindungstechnik & Komponenten für für Bearbeitungsmaschinen Systemkomponenten Automation & Drives DA 65.4 SIMODRIVE 611 universal und POSMO Hersteller–/Service–Dokumentation SIMOTICS SIMOTICS M SIMOTICS S SIMODRIVE Projektierungs- Projektierungshandbuch Projektierungshandbuch Projektierungshandbuch handbuch Drehstrom-Servomotoren...