Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 607

03/2006
32090 HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
- Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu
Handradgeschwindigkeit (DRF)
Mit dem Maschinendatum kann die bei DRF mit dem Handrad wirkende Geschwindig-
keit gegenüber der JOG-Geschwindigkeit reduziert werden.
Damit gilt bei Linearachsen für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit:
vDRF = SD:JOG_SET_VELO * MD:HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
bzw. wenn SD:JOG_SET_VELO
vDRF = MD:JOG_VELO * MD:HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
Bei Rundachsen ist für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit anstelle von SD:
JOG_SET_VELO das SD: JOG_ROT_AX_SET_VELO zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei:
JOG-Handrad
Korrespondiert mit:
MD: JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
SD: JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit für G94)
SD: JOG_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
CTEQ
- -
32100 AX_MOTION_DIR
- Verfahrrichtung (nicht Regelsinn)
Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschine umgekehrt werden.
Der Regelsinn wird dabei aber nicht umgekehrt, d.h. die Regelung bleibt sta-
bil.
MD = +1: normale Richtung
MD = -1: Richtungsumkehr
MD = 0: normale Richtung
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
= 0:
0.5 -
1 -1
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A10, A04
DOUBLE
-
A07, A03, A11, - G2
DWORD
1
H1
RESET
7/2
POWER ON
7/2
1-607