Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 122

1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
10059 PROFIBUS_ALARM_MARKER
- Profibus-Alarm-Merker (nur intern)
Profibus-Alarm-Merker:
In diesem Maschinendatum werden über einen Reboot hinweg Alarmanforderungen
der Profibus-Schicht gespeichert.
Wenn im Hochlauf ein Konflikt zwischen den Maschinendaten 10050, 10060, 10070
und den Daten im SDB-Typ-2000 gefunden wird, werden die Maschinendaten
entsprechend dem SDB angepasst und beim nächsten Hochlauf ein entsprechen-
der Alarm abgesetzt. Diese Alarmanforderungen werden hier abgelegt.
Korrespondiert mit:
SYSCLOCK_CYCLE_TIME,
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
NBUP, NDLD
- -
10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Lageregeltakt
Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des
Systemgrundtaktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die normale Einstellung ist 1. Damit entspricht der Lageregeltakt dem System-
grundtakt SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die Einstellung von Werten > 1 kostet Rechenzeit für die Bearbeitung der
zusätzlichen Timer-Interrupts durch das Betriebssystem und sollte daher
nur in den Fällen verwendet werden, in denen eine Task im System exis-
tiert, die schneller als der Lageregeltakt laufen soll.
Bei Einsatz eines digitalen Antriebs kann sich der eingestellte Wert des Lage-
regeltaktes durch automatische Korrekturen beim Hochlauf verschieben.
Dabei wird der Alarm 4101 "Lageregeltakt für digitalen Antrieb auf [ ] ms
reduziert" gemeldet.
Bei Systemen mit Profibus-DP-Anschluss repräsentiert dieses MD das Verhältnis
von Profibus-DP-Takt und Lagereglertakt.
SFCO
- -
840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
10061 POSCTRL_CYCLE_TIME
- Lageregeltakt
Lageregler-Taktzeit:
Anzeige der Lageregler-Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
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0.0 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
N05 G3
BYTE POWER ON
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N01, N05 G3
DWORD POWER ON
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N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
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03/2006