Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 636

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung
Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Stromregel-
kreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Momentenvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Für eine korrekt eingestellte Momentenvorsteuerung ist die Ersatzzeitkon-
stante des Stromregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Strom-
regelkreises genau zu bestimmen.
Bei SIMODRIVE 611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbetriebnahme-
tools angezeigt werden.
Bei $MA_FFW_MODE=4 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine schleppfeh-
lerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionieren) einge-
stellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch
wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei $MA_FFW_MODE=2 werden negative Eingabewerte automatisch intern auf den
Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD: FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD: AX_INERTION
Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
MD: CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
-
- 6
1-636
0.0005, 0.0005, -
0.0005, 0.0005,
0.0005, 0.0005
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A07, A09 K3,G2
DOUBLE NEW CONF
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03/2006