Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 531

03/2006
24640 TRAFO5_POLE_LIMIT_2
Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-
Achstrafo
Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der zwei-
ten 5-Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften:
Bei der Interpolation durch den Polpunkt bewegt sich nur die fünfte Achse,
die vierte Achse behält ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung pro-
grammiert, die nicht exakt durch den Polpunkt, aber innerhalb des durch
MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT gegebenen Bereichs in der Nähe des Pols verlau-
fen soll, wird von der vorgebenen Bahn abgewichen, da die Interpolation
exakt durch den Polpunkt verläuft. Dadurch ergibt sich im Endpunkt der
vierten Achse (der Polachse) eine Positionsabweichung gegenüber dem pro-
grammierten Wert.
Dieses MD gibt den Winkel an, um den die Polachse bei der 5-Achs-Transforma-
tion vom programmierten Wert abweichen kann, wenn von der programmierten
Interpolation auf die Interpolation durch den Polpunkt umgeschaltet wird.
Ergibt sich eine größere Abweichung, wird eine Fehlermeldung ausgegeben (Alarm
14112) und die Interpolation nicht durchgeführt.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem
ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
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24642 TRAFO5_POLE_TOL_2
Grad Endwinkeltoleranz bei Pol-Interpolation
Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 2. 5/6-Achs-Transforma-
tion.
Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs
Transformation ausgewertet.
Liegt die Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit die-
sem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt
Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei. Die andere
Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der
programmierten Orientierung.
Maximal wirksamer Wert dieses MD ist der Wert des MD TRAFO5_POLE_LIMIT_2 mit
dem der Polkegel festgelegt wird.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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