Referenzpunktfahren - Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung

03/2006
1.5.3

Referenzpunktfahren

34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE
- Achse mit Referenzpunktnocken
1: Für die Achse gibt es mindestens einen Referenzpunktnocken.
0: Die Achse hat keinen Referenzpunktnocken. (z.B. Rundachse)
Der Referierzyklus beginnt sofort mit Phase 2. (siehe Dokumentation)
Maschinenachsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke
haben oder Rundachsen, die nur eine Nullmarke pro Umdrehung haben, benötigen
keinen zusätzlichen die Nullmarke auswählenden Referenznocken
(REF_CAM_IS_ACTIVE = 0 wählen).
Die so gekennzeichnete Maschinenachse beschleunigt, wenn die Verfahrtaste
plus/minus gedrückt wurde, auf die im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunkt-Abschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit und
synchronisiert mit der nächsten Nullmarke.
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34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
- Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung
0: REF_CAM_DIR_IS_MINUS
Referenzpunktanfahren in Plusrichtung
1: REF_CAM_DIR_IS_MINUS
Referenzpunktanfahren in Minusrichtung
Bei inkrementellen Messsystemen:
Steht die Maschinenachse vor dem Referenznocken, beschleunigt sie, abhängig
von der gedrückten Verfahrtaste plus/minus, auf die im MD 34020:
REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene
Geschwindigkeit in die im MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebene Richtung. Wird
die falsche Verfahrtaste gedrückt, erfolgt kein Start des Referenzpunktfah-
rens.
Steht die Maschinenachse auf dem Referenznocken, beschleunigt sie auf die im
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM vorgegebene Geschwindigkeit und fährt entgegen
der im MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung.
Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Hat die Maschinenachse einen Referenznocken (Längenmesssysteme mit abstands-
codierten Referenzmarken brauchen nicht zwangsweise einen Referenznocken)
und steht die Maschinenachse auf dem Referenznocken, beschleunigt sie,
unabhängig von der gedrückten Verfahrtaste plus/minus, auf die im MD
34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vor-
gegebene Geschwindigkeit entgegen der im MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorge-
gebenen Richtung.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
TRUE -
FALSE -
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A03, A11
BOOLEAN
-
A03, A11
BOOLEAN
-
R1
RESET
7/2
R1
RESET
7/2
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