Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 681

03/2006
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
- Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewe-
gung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren
STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) den Grenz-
wert für die STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
- Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird die
Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird über-
wacht, ob sich die Achse mehr als im MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstand-
stoleranz) angegeben aus ihrer Position bewegt.
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten, so
wird der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse stillge-
setzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
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36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Siehe MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Korrespondiert mit:
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
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36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt.
Momenten-/Kraftbegr.
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Stillstandsüberwa-
chung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird die
Stillstandsüberwachung aktiviert.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A05
DOUBLE
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A05
DOUBLE
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A3
NEW CONF
7/2
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7/2
F1
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