Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 258

1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
11602 ASUP_START_MASK
- Stopgründe für ASUP ignorieren
Das Maschinendatum legt fest, welche Stop-Gründe bei einem ASUP-Start igno-
riert werden. Das Asup wird gestartet bzw. es werden folgende Stop-Gründe
ignoriert:
Bit 0 :
Stop-Grund: Stop -Taste , M0
Falls NCK im RESET-Zustand (bzw. JOG Mode) ist, wird ein Asup sofort
gestartet (Ohne dieses Bit kann in RESET/JOG kein Asup gestartet werden).
ACHTUNG: Dieses Bit wird implizit gesetzt, wenn $MC_PROG_EVENT_MASK in
einem Kanal von Null abweicht!
ACHTUNG: Dieses Bit wird implizit gesetzt, wenn in $MN_SEARCH_RUN_MODE das
BIT 1 gesetzt ist!
Bit 1 :
Starten auch erlaubt, wenn noch nicht alle Achsen referenziert sind
Bit 2 :
Starten auch erlaubt, wenn Einlesesperre aktiv ist
d.h. die Sätze des Asup-Programmes werden sofort eingewechselt und abgear-
beitet. Damit wird das Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP unwirksam. Das NCK
Verhalten entspricht dem der Maschinendatenbelegung IGNORE_INHIBIT_ASUP=
FFFFFFFF.
Bei nicht gesetztem Bit wird intern das Asup angewählt, aber erst dann ver-
arbeitet, wenn die Einlesesperre aufgehoben wird.
Bei nicht gesetztem Bit:
Dann wird die Belegung des Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP ausgewertet.
Falls zusätzlich gilt: IGNORE_INHIBIT_ASUP = 0, dann wird ein Asup zwar
intern sofort ausgelöst, die Sätze des Asup-Programms werden erst mit dem Auf-
heben der Einlesesperre eingewechselt.
Mit dem Auslösen des Asups wird die Bahn sofort gebremst (außer mit Option
BLSYNC).
Im Asup-Programm wirkt ein erneutes Setzen der Einlesesperre.
Bit 3.....15
Weitere Bits: reserviert.
Korrespondiert mit:
ASUP_START_PRIO_LEVEL
-
- -
11604 ASUP_START_PRIO_LEVEL
- Prioritäten ab der 'ASUP_START_MASK' wirksam
ist
Das Maschinendatum legt fest, ab welcher Asup-Priorität das Maschinendatum
ASUP_START_MASK verwendet wird. MD ASUP_START_MASK wird von der hier ange-
gebenen bis zur höchsten ASUP-Prioritätseben 1 berücksichtigt.
Korrespondiert mit:
ASUP_START_MASK
-
- -
1-258
oder M01
0 0
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
N01, - K1
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