Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 628

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
- Vorsteuerung aktivieren von Programm
Mit FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung für diese
Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist.
0 = Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw.
FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Für die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD: FFW_MODE vorgegebene
Zustand.
1 = Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
ausgeschaltet werden.
Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD 20150:
GCODE_RESET_VALUES vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon, bevor der
erste NC-Satz abgearbeitet wurde.
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und
damit auch bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des Kanals ein- bzw.
ausgeschaltet
MD:FFW_ACTIVATION_MODE identisch eingestellt sein.
Korrespondiert mit:
MD 32620: FFW_MODE
MD 20150: GCODE_RESET_VALUES
CTEQ
- -
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Dynamische Steifigkeits-Regelung
Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich
(MD 32200: POSCTRL_GAIN).
Hinweis zu SIMODRIVE 611D:
Aufgrund der höheren Rechenbelastung im SIMODRIVE 611D muss evtl. die Ein-
stellung der Abtasttakte (Strom-/Antriebsmodul-Takt) im 611D angepasst wer-
den. Für Ein-Achs-Antriebsmodul ist die Standardeinstellung (125 µs Strom-,
125 µs Drehzahlreglertakt) ausreichend, für Zweiachs-Module sollte evtl der
Drehzahlreglertakt (auf 250 µs) erhöht werden.
CTEQ
- 1
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
- Konfiguration der Dynamische Steifigkeits-Regelung BYTE
Konfiguration Dynamische Steifigkeits-Regelung (DSC):
0 = Standardfall: DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem Messsystem
1 = DSC im Antrieb arbeitet mit direktem Messystem
Hinweis:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig, sie
wird z.B. von SIMODRIVE 611D nicht unterstützt.
CTEQ
- 1
1-628
wird, sollte bei miteinander interpolierenden Achsen das
1
FALSE
0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A07, A09
BYTE
- -
A01, A07
BOOLEAN
- -
A01, A07
0 1
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006
K3,PA1
RESET
7/2
K3,FBA
NEW CONF
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