Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 971

03/2006
840D
1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ
Hz Eigenfrequenz Ref.modell Drehzahl
Eingabe der Eigenfrequenz für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Der Filter wird bei Eingabe des
Wertes <
10 Hz inaktiv geschaltet (Proportionalitätsglied mit Verstärkung 1).
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1414 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt
sein. Dies gilt auch für MD 1415 und MD 1416.
P2
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING
- DSmpfung Referenzmodell Drehzahl
Eingabe der Dämpfung für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Hier handelt es sich um ein Referenz-
modell (PT2) für den Drehzahlregelkreis bei PIR-Reglertyp. Die Dämpfung nimmt mit steigendem Eingabe-
wert zu.
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1415 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1414 und MD 1416.
840D
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING
- DSmpfung Referenzmodell Geschw.
Eingabe der Dämpfung für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Hier handelt es sich um ein Referenz-
modell (PT2) für den Drehzahlregelkreis bei PIR-Reglertyp. Die Dämpfung nimmt mit steigendem Eingabe-
wert zu.
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1415 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1414 und MD 1416.
840D
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING
- Dämpfung Referenzmodell Drehzahl
Eingabe der Dämpfung für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Hier handelt es sich um ein Referenz-
modell
(PT2) für den Drehzahlregelkreis bei PIR-Reglertyp. Die Dämpfung nimmt mit steigendem Eingabewert zu.
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1415 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt
sein. Dies gilt auch für MD 1414 und MD 1416.
P2
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0000 0.0000
HSA SLM VSA
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VSA/HSA
1.0000 0.5000
VSA
1.0000 0.5000
HSA SLM VSA
1.000000 0.500000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
8000.0000 2/4
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
-
8000.000000 2/4
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
ROT
5.0000 2/4
D01, EXP
FLOAT sofort
LIN
5.0000 2/4
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
-
5.000000 2/4
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