Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 582

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1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten

ENC_MEAS_TYPE

Encoder-Mess-Type

Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem NCK-MD MEAS_TYPE=1 (dezentrales Mes-

sen) die Art der achsialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt werden.

Encoder-Mess-Type:

0: Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen

1: Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen

ENC_MEAS_TYPE

Interne Geberposition

In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position (rei-

ner Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hinterlegt.

Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:

- Absolutwertgebern:

zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber

gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)

- Inkrementalgebern:

zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD

34210: ENC_REFP_STATE > 0 (d. h. als Referenzpunkt-Ersatz).

Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Ein-

spielen eines zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD-Datensatzes kann des-

halb die Geberjustage von Absolutgebern zerstören.

Für SW-Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW-Stand den MD-Datensatz

unmittelbar vor der Umrüstung abzuziehen und dann, ohne zwischenzeitliche

Achsbewegungen, in den neuen SW-Stand wieder einzuspielen. Bei SW 3.6 sollte

dabei Schutzstufe 1 gesetzt sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjus-

tage ist nach der SW-Umrüstung explizit zu verifizieren (kontrollieren/justie-

verwendeter Messtastereingang

SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006

A01, A02, A11

EXP, A02, A08

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