Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 545

03/2006
24995 TRACON_CHAIN_1
- Transformationsverkettung
Transformationskette der ersten verketteten Transformation.
In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der
Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt
werden muss.
Beispiel:
Eine Maschine kann wahlweise als 5-Achs-Maschine oder als Transmit-Maschine
betrieben werden. Eine Linearachse ist nicht rechtwinklig zu den übrigen Line-
arachsen angeordnet (schräge Achse).
Es müssen 5 Transformationen über Maschinendaten eingestellt werden, z.B.
TRAFO_TYPE_1 = 16
TRAFO_TYPE_2 = 256
TRAFO_TYPE_3 = 1024
TRAFO_TYPE_4 = 8192
TRAFO_TYPE_5 = 8192
Soll die 4. Transformtion die Verkettung 5-Achs-Transformation / Schräge Achse
sein und die 5. Transformtion die Verkettung Transmit / Schräge Achse, so wird
in die erste Tabelle TRACON_CHAIN_1 (1, 3, 0, 0) eingetragen und in die
Tabelle TRACON_CHAIN_2 (2, 3, 0, 0). Der Eintrag 0 bedeutet keine Transforma-
tion.
Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind (TRAFO_TYPE_1 bis
TRAFO_TYPE_8) ist beliebig. Die verkettene Transformationen müssen auch
nicht die letzten sein. Sie müssen jedoch immer hinter allen Transformati-
ons stehen, die in einer Transformationskette auftreten. Im voherigen Bei-
spiel bedeutet das, dass z.B. die dritte und die vierte Transformation
nicht vertauscht werden dürfen.
Es wäre aber möglich, eine weiter sechste, Transformation zu definieren, wenn
diese nicht in eine verkettete Transformation eingeht.
Es können nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet werden.
In SW-Stand 5 gelten folgende Einschränkungen:
Die erste Transformation in der Kette muss eine Orientierungstransformation
(3- , 4- , 5-Achs-Transformation, Nutator) Transmit oder Mantelkurvent-
ransformation sein. Die zweite Transformation muss eine schräge Achsen-
trasfomation sein.
Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
(5-Achs-Transformation)
(Transmit)
(Schräge Achse)
(Verketttete Transformation)
(Verketttete Transformation)
0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0,0, 0
0, 0, 0...
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