Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 530

24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation
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Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der zweiten 5-
Achs-Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb die-
ses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen des Werk-
zeugs ein Koordinatensystem aus Längen- und Breitenkreisen auf einer
Kugeloberfläche auf. Führt bei einer Orientierungsprogrammierung (d.h. der
Orientierungsvektor liegt in einer Ebene) die Bahn
bei, dass der mit diesem MD definierte Winkel unterschritten wird, dann
wird von der vorgegebenen Interpolation in der Weise abgewichen, dass die
Interpolation durch den Pol verläuft.
Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist
als eine durch das MD 24640: TRAFO5_POLE_LIMIT_2 festgelegte Toleranz, dann
wird der Alarm 14112 ausgegeben.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem
ORIMKS.
Korrespondiert mit:
MD: TRAFO5_POLE_LIMIT_1
-
- -
1-530
2.0,2.0,2.0,2.0,2.0,2 -
.0,2.0,2.0,2.0...
SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
so dicht am Pol vor-
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