A 70.05 Posbeschl Lim - ABB ACSM1 Handbuch

Bei der Synchronregelung kann der Positionssollwert direkt von einem Drehgeber
oder einem anderen Antrieb übernommen werden. Der Master kann in einer beliebig
Regelungsart arbeiten.
Start: Linearachse, relative Synchronisation
Wird benutzt, wenn der Master mit dem Abstand C
beim Start vor dem Follower sein muss.
60.02 Pos Achsen-Modus
68.07 Synchron Modus
Um die Position des Masters zu erreichen, beschleunigt
der Follower bis zu seiner maximal zulässigen
Drehzahl. Nur Masterpositionsänderungen nach Start
des Followers werden berücksichtigt.
Start: Rundachse
60.02 Pos Achsen-Modus
gesetzt.
Der Follower beschleunigt, bis er die Winkelposition der
Master-Welle erreicht hat (Position pro einer
Umdrehung, 0...360 . Die Umdrehungen des Masters
°)
werden nicht gezählt.
Start: Linearachse, absolute Synchronisation
Wird benutzt, wenn Master und Follower gleiche
Strecken zurücklegen müssen.
60.02 Pos Achsen-Modus
68.07 Synchron Modus
Um die Position des Masters zu erreichen, beschleunigt
der Follower bis zu seiner maximal zulässigen
Drehzahl. Es werden Änderungen der Masterposition
berücksichtigt, die auftreten, bevor und nachdem der
Follower gestartet worden ist.
ist auf (0) Linear gesetzt.
ist auf (1) Relativ gesetzt.
ist auf (1) Rundachse
ist auf (0) Linear gesetzt.
ist auf (0) Absolut gesetzt.
Drehzahl
70.04 PosGeschw LIM
70.06 PosVerz LIM
Master- B
Synchronisiert
A
70.05 PosBeschl LIM
C
Follower-Drehzahl
Position
Master-Position
Follower-Position
Follower-Start
Drehzahl
70.04 PosGeschw LIM
Master-
B
Drehzahl
70.05 PosBeschl LIM
A
Follower-Drehzahl
Position
Master-Position
Follower-Start
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
A = B
t
Synchron-
Positions-
sollwert
t
A = B
70.06 PosVerz LIM
t
Synchron-
Positions-
sollwert
Follower-Position
t
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