Gruppe 70 Lageregler.grenzen; Dynamische Positionssollwert-Begrenzung - ABB ACSM1 Handbuch

Gruppe 70 Lageregler.Grenzen
Positionssollwertbegrenzung (dynamisch) und Einstellungen für die
Synchronisationsfehler-Überwachung.
Der Begrenzer addiert die Änderungen des Profilsollwertgenerators
Generat) und des Synchronsollwerts
überwacht Drehzahl, Beschleunigungs- und Verzögerungsänderungen im
Positionierungssollwert. Die begrenzten Sollwertänderungen erzeugen einen
Synchronfehler, der mit
entsprechend den mechanischen Grenzen der angetriebenen Maschine eingestellt
werden.
Siehe auch Abschnitt
20.01 MAXIMUM SPEED
MIN
70.04 POS SPEED LIM
70.03 POS REF ENA
+
4.13 POS REF IPO
4.16 SYNC REF GEARED
20.02 MINIMUM SPEED
NEG
70.04 POS SPEED LIM
4.18 Synch Abweich

Dynamische Positionssollwert-Begrenzung

0
Dynamic Limiter
70.05 POS ACCEL LIM
d
d
dt
dt
70.06 POS DECEL LIM
MAX
(4.16 SynchSoll.n.Getr). Der Begrenzer
angezeigt wird. Die Grenzen sollten
dt dt
4.17 POS REF LIMITED
+
ABS
70.07 SYNC ERR LIM
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
257
(4.13 Possollw
auf Seite 68.
4.18 SYNC ERROR
a>b
a
FLT 42 POSITION
a=b
ERROR SYNC
b a<b