Gruppe 71 Lageregler - ABB ACSM1 Handbuch

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Gruppe 71 Lageregler
Einstellungen für den Lageregler.
Der Lageregler berechnet einen Drehzahlsollwert, der benutzt wird, um die Differenz
zwischen Positionssollwert und Istwert zu minimieren. Der Benutzer kann eine
Reglerverstärkung, die Drehzahl-Vorwärts-Regelung und eine zyklische
Verzögerung zwischen Soll- und Istwert einstellen. Der Ausgang des Lagereglers
hat ein Getriebe zur Übertragung der Positions- und Drehzahldaten von der Last-
zur Motorseite.
Der Lageregler überwacht auch die Abweichung zwischen der Soll- und Istposition
bei der Positions- und der Synchronregelung. Der Frequenzumrichter schaltet mit
der Störmeldung Positionsfehler ab, wenn der Grenzwert
überschritten wird.
71.07 GEAR RATIO NUM
71.03 P CTRL FEED GAIN
4.17 POS REF LIMITED
71.05 POS CTRL DELAY
71.02 POS CTRL GAIN
71.08 GEAR RATIO DEN
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
d
dt
-x
z
1.01 SPEED ACT
1.12 POS ACT
x
+
+
-
(71.06 Pos Abweich
x
4.20 SPEED FEED FWD
y
x
4.01 SPEED REF POS
y
y
4.02 SPEED ACT LOAD
x
4.19 POS ERROR
LIM)