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Gruppe 68 Synch.sollw.art; Sync Ref Mod - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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Gruppe
68 Synch.Sollw.Art
Einstellungen der Synchronisationssollwertänderungen werden für die Auswahl
zwischen absoluter oder relativer Synchronisation, zur Einstellung einer elektrischen
Getriebeübersetzung zwischen dem Synchronisationssollwert und dem
Antriebspositionierungssystems und zur Sollwertfilterung benutzt.
68.05 SYNC REF FTIME
68.04 SYNC GEAR ADD
68.02 SYNC GEAR MUL
68.01 SYNC GEAR IN
68.03 SYNC GEAR DIV
68.07 SYNCHRON MODE
68.06 SYNCFILT DLY LIM
68
Firmware-Baustein:

SYNC REF MOD

(68)
Dieser Baustein
• wählt die Quelle für die
Synchronsollwertkette aus
• stellt das Getriebeverhältnis ein
und wählt einen Skalierungsfaktor
für das Getriebeverhältnis (bei der
Synchronregelung wird der
Positionssollwert zuerst mit dem
eingestellten Getriebeverhältnis
und dann mit dem eingestellten
Getriebe-Skalierungsfaktor
multipliziert).
• stellt die Filterzeit des
Synchrondrehzahl-Sollwerts ein
• stellt die maximale
Positionsdifferenz zwischen dem
ungefilterten und gefilterten
Synchrondrehzahl-Sollwert ein
• stellt die Synchronisation des
Follower-Antriebs im Synchron-
Regelungsmodus ein
• zeigt den Positionssollwert im
Synchronregelungsmodus an.
Baustein-Ausgänge in anderen
Parametergruppen
68.01 Sync Getr Eing
Auswahl der Quelle für die Synchronsollwertkette. Der Standardwert ist P.4.15, d.h. Parameter
SynchSoll.v.Getr, der Ausgang ist von Firmware-Baustein
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
x
d
x
y
dt
4.16 SynchSoll.n.Getr
FW-Baustein:
SYNC REF MOD
dt
4.16 SYNC REF GEARED
SYNC REF MOD
(Seite 107)
(siehe oben)
SyncSollw Ausw
(auf Seite251).
4.15

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