Referenzfahrt (Homing); Geschwindigkeitsprofil-Regelung - ABB ACSM1 Handbuch

Referenzfahrt (Homing)

Die Referenzfahrt stellt einen Bezug zwischen der Istposition der angetriebenen
Maschine und der internen Null-Position des Antriebs her.
Für die Referenzfahrt muss immer ein Drehgeber benutzt werden.
Siehe Abschnitt
Hinweis: Die Referenzfahrt ist bei Lokalsteuerung nicht verfügbar.

Geschwindigkeitsprofil-Regelung

Bei der Geschwindigkeitsprofil-Regelung, dreht der Motor mit einer Drehzahl propor-
tional zum Drehzahlsollwert für den Antrieb. Der Sollwert wird in Positionsskalie-
rungseinheiten (z.B. m/s) angegeben und vom Positionsregelkreis (an Stelle des
Drehzahlregelkreises) vorgegeben.
Die Geschwindigkeitsprofil-Regelung wird z.B. bei dem CANopen-Profil verwendet.
Hinweis: Die Geschwindigkeitsprofil-Regelung ist bei Lokalsteuerung nicht verfüg-
bar.
Positionskorrektur auf Seite 70.
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
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