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Pos Ref Lim - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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70
Firmware-Baustein:

POS REF LIM

(70)
Dieser Baustein
• wählt die Quelle für die Eingänge
des dynamischen Begrenzers
• die Quelle für den Freigabebefehl
des Positionssollwerts auswählen
• die Positionierungsdrehzahl,
Beschleunigungsrate und Ver-
zögerungsgrenzwerte einstellen
• das Synchronfehler-Überwa-
chungsfenster einstellen
• zeigt den begrenzten Positionssoll-
wert und den Synchronisierungsfe-
hler, der von den dynamischen
Grenzen oder der Positionskorrek-
tur verursacht wird, an
• definiert das Geschwindigkeitsfen-
ster für die Synchrongeschwindig-
keitsüberwachung.
Baustein-Ausgänge in anderen
Parametergruppen
70.01 PosSollw.Profil
Auswahl der Quelle für den Positionssollwert des dynamischen Begrenzers. Der Standardwert ist
P.4.13, d.h. Signal
(siehe Seite 249).
Wert-Zeiger: Gruppe und Index
70.02 PosSollw.Sync
Auswahl der Quelle für den Positionssollwert des dynamischen Begrenzers (addiert zum Wert von
70.01
des FW-Bausteins
Wert-Zeiger: Gruppe und Index
70.03 PosSollw.Freig
Auswahl der Quelle für den Freigabebefehl des Positionssollwerts. 1 = Aktiviert. 0 = Deaktiviert, die
Positionssollwert-Drehzahlgrenze wird auf null gesetzt und eine laufende Positionierung wird
unterbrochen.
Bit-Zeiger: Gruppe, Index und Bit
70.04 PosGeschw LIM
Grenzwert des Positionierungsdrehzahl-Sollwerts. Eine aktivierte Begenzung wird angezeigt von Bit
12 des Signals
Die Einheit ist abhängig von den Parametern
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
4.13 Possollw
PosSollw.Profil). Der Standardwert ist P.4.16, d.h. Signal
SYNC REF MOD
6.09
PosReg.Status.
POS REF LIM
4.17 PosSollw begrenz
(Seite 107)
4.18 Synch Abweich
(Seite 107)
FW-Baustein:
POS REF LIM
Generat, der Ausgang des FW-Bausteins
FW-Baustein:
POS REF LIM
(siehe Seite 254).
FW-Baustein:
POS REF LIM
FW-Baustein:
POS REF LIM
60.05 Pos Einheit
(siehe oben)
PROFILE GENERATOR
(siehe oben)
4.16
SynchSoll.n.Getr, der Ausgang
(siehe oben)
(siehe oben)
und
60.10
Pos.Drehz.einh.

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