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Cyclic Correction - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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232
(12) ENC2 Nullimp
(13) PROBE1 SW
(14) PROBE2 SW
62.13 Preset.Position
Einstellung der Preset-Position.
Die Einheit wird mit Parameter
-32768...32768
Firmware-Baustein:

CYCLIC CORRECTION

(64)
Dieser Baustein
• stellt den Modus der zyklischen
Korrektur ein
• stellt die Quelle für den
Referenzierbefehl für
Positionsgeber 1/2 ein
• stellt die Sollposition für
Positionsgeber 1/2 ein
• stellt den maximalen absoluten
Wert (Betrag) für die zyklische
Korrektur ein
Wenn die Referenzpositionsgeber-
Bedingungen erfüllt sind, speichert
das Drehgebermodul die
Geberposition (in Signal 4.03
TrigSchalt1.Pos oder 4.04
TrigSchalt2.Pos).
62.14 Zykl.Korr.Modus
Einstellen des Modus der zyklischen Korrektur.
(0) Deaktiviert
(1) Korr Ist Pos
(2) Korr MasSoll
(3) Abst 1Sensor
(4) Abst 2Sensor
(5) Korr M/F Abst
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
Steigende Flanke von Geber 2 Null-Impuls
Das Signal von Trigger-Sensor 1 (ausgewählt mit Parameter
TRIG PROBE1
SW) aktiviert auch den gewählten Presetmodus.
Das Signal von Trigger-Sensor 2 (ausgewählt mit Parameter
TRIG PROBE2
SW) aktiviert auch den gewählten Presetmodus.
FW-Baustein:
PRESET
(siehe oben)
60.05 Pos Einheit
ausgewählt.
Preset-Position.
CYCLIC CORRECTION
FW-Baustein:
CYCLIC CORRECTION
Keine zyklische Korrektur
Korrektur der Istposition
Mastersollwert-Korrektur
Abstandskorrektur mit einem Sensor
Abstandskorrektur mit zwei Sensoren.
Master/Follower-Abstands-/Streckenkorrektur
62.22
62.23
(siehe oben)

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