Dynamische Positionssollwert-Begrenzung - ABB ACSM1 Handbuch

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Positionssollwertsätze
Der Benutzer kann zwei verschiedene Positionssollwertsätze einstellen. Beide Soll-
wertsätze bestehen aus
• Positionssollwert
• Drehzahlsollwert der Positionierung
• Beschleunigungssollwert der Positionierung
• Verzögerungssollwert der Positionierung
• Positionierungssollwert-Filterzeit
• Positionierungsstil
• Positionierungsdrehzahl, wenn das Ziel erreicht ist.
Es kann immer nur ein Fahrsatz benutzt werden. Definition und Auswahl der Positi-
onssollwertsätze erfolgt mit den Parametern in Gruppe 65.

Dynamische Positionssollwert-Begrenzung

Der dynamische Begrenzer steuert die Positionssollwert-Begrenzung bei der Positi-
onsregelung und im Synchronregelungsmodus. Die dynamische Begrenzung Positi-
onssollwert verursacht einen Synchronfehler
akkumuliert und zum Positionsprofil-Generator zurückgeführt. Der Synchronfehler
wird entsprechend den Werten der aktiven Positionierungstabellen-Parametern in
Gruppe
Hinweis: Sicherstellen, dass Parameter
und Parameter
Start/Stop-Beispiele mit dynamischer Begrenzung
In den folgenden Diagrammen werden die Drehzahlkurven von Master und Follower
während Start und Stop dargestellt.
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
65 korrigiert.
65.07 < 70.06
(4.18 Synch
65.05 < 70.04, Parameter
erfüllt ist. Sonst kann der Antrieb schwingen.
Abweich). Der Fehler wird
65.06 < 70.05