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Gruppe 67 Synch.sollw.ausw; Syncsollw Ausw - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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Gruppe
67 Synch.Sollw.Ausw
Auswahl der Quelle für den Synchronisationssollwert, der im Synchronregelungsmo-
dus benutzt wird. Der Synchronsollwert kann mit Feininterpolation geglättet werden,
wenn der Sollwert aktualisiert wird oder sich wegen fehlender Daten zu stark ändert.
Der Sollwert wird vom virtuellen Master übernommen, ein Positionierungsdrehzahl-
sollwert wird entsprechend der konfigurierten Drehzahl des virtuellen Masters
berechnet.
67.01 SYNC
REF SEL
ZERO
AI1
AI2
FBA REF1
FBA REF2
D2D REF1
D2D REF2
Reserved
POS 2ND ENC
VIRT MAST
67.02 SPEED
REF VIRT M
ZERO
AI1
AI2
FBA REF1
FBA REF2
D2D REF1
D2D REF2
ENC1 SPEED
ENC2 SPEED
67
Firmware-Baustein:

SyncSollw Ausw

(67)
Dieser Baustein
• wählt die Quelle für den
Positionssollwert bei der
Synchronregelung aus
• zeigt den Synchronsollwerteingang
ohne eine Getriebeübersetzung an
• konfiguriert die
Interpolationsfunktion für die
Sollwertglättung.
Baustein-Ausgänge in anderen
Parametergruppen
67.04 INTERPOLAT CYCLE
F(x)
4.21 SYNC REF IN
67.03 INTERPOLAT MODE
Virtual master
function
4.15 SynchSoll.v.Getr
4.21 Synch.Sollw.Eing.
4.15 SYNC REF UNGEAR
SYNC REF SEL
(Seite 107)
(Seite 107)
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
251

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