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Preset - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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Firmware-Baustein:

PRESET

(63)
Dieser Baustein
• wählt die Preset-Methode und die
Quelle für das Presetmodus-
Startsignal
• Einstellung der Preset-Position.
62.11 Preset.Modus
Auswahl der Preset-Methode.
Die Preset-Funktionen werden benutzt, um das Positionssystem entsprechend einem Parameterwert
(Preset-Position) oder der Istposition einzustellen. Die physische Position der angetriebenen
Maschine wird nicht geändert, aber der neue Positionswert wird als Home-Position benutzt.
Hinweis: Die Einstellungen 1...3 können auch durch den Referenzfahrt-Startbefehl (Quelle gemäß
Parameter
62.03 Homing
(0) Deaktiviert
(1) Synch Sollw
(2) Synch Istw
(3) Ganzes Syst
62.12 Preset.Trig
Auswahl der Quelle für das Startssignal des Preset-Modus.
(0) Homing start
(1) ENC1 DI1 _–
(2) ENC1 DI1 –_
(3) ENC1 DI2 _–
(4) ENC1 DI2 –_
(5)
(6) ENC1 Zerop
(7) ENC2 DI1 _–
(8) ENC2 DI1 –_
(9) ENC2 DI2 _–
(10) ENC2 DI2 –_
(11)
FW-Baustein:
PRESET
Start) aktiviert werden.
Preset-Modus nicht aktiv.
Die Synchron-Sollwertkette (Parametergruppe 68) wird auf den Wert
der Preset-Position
Die Synchron-Sollwertkette (Parametergruppe 68) wird auf den Wert
der Preset-Position
Die Synchron-Sollwertkette (Parametergruppen 60, 66, 68,
wird auf den Wert der Preset-Position
eingestellt.
FW-Baustein:
PRESET
Das Homing-Startsignal (Parameter
auch den gewählten Presetmodus.
Ansteigende Flanke von Geber 1 Digitaleingang DI1.
Fallende Flanke von Geber 1 Digitaleingang DI1
Ansteigende Flanke von Geber 1 Digitaleingang DI2.
Fallende Flanke von Geber 1 Digitaleingang DI2
Reserviert.
Steigende Flanke von Geber 1 Null-Impuls
Ansteigende Flanke von Geber 2 Digitaleingang DI1.
Fallende Flanke von Geber 2 Digitaleingang DI1
Ansteigende Flanke von Geber 2 Digitaleingang DI2.
Fallende Flanke von Geber 2 Digitaleingang DI2
Reserviert.
PRESET
(siehe oben)
(62.13
Preset.Position) eingestellt.
(1.12
Positions-Istw) eingestellt.
(62.13
(siehe oben)
62.03 Homing
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
231
70
und 71)
Preset.Position)
Start) aktiviert

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