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Ramp - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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Eingänge
Ausgänge

RAMP

(10066)
Darstellung
Ausführungs-
zeit
Istwert-Eingang (IN_act): REAL
Sollwert-Eingang (IN_ref): REAL
Eingang der Proportionalverstärkung (P): REAL
Eingang Integrationszeitkonstante (tI): REAL. 1 = 1 ms
Eingang der Differenzierzeitkonstante (tD): REAL. 1 = 1 ms
Eingang der Zeitkonstante der Anti-Windup-Korrektur (tC): IQ6. 1 = 1 ms
Integrations-Reset-Eingang (I-reset): Boolesch
Balance-Eingang (BAL): Boolesch
Balance-Sollwert-Eingang (BAL_ref): REAL
Ausgang oberer Eingangsgrenzwert ( OHL): REAL
Ausgang unterer Eingangsgrenzwert (OLL): REAL
Ausgang (Out): REAL
Deviation-Ausgang (Abweichung, Regeldifferenz) (Dev): REAL (= Ist -Sollwert = IN_act
- IN_ref)
Ausgang oberer Grenzwert (O=HL): Boolesch
Ausgang unterer Grenzwert ( O=LL): Boolesch
Fehlercode-Ausgang (ERROR): INT32
4,23 µs
Standard-Funktionsbausteine
405

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