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Absol Enc Conf - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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91
Firmware-Baustein:

ABSOL ENC CONF

(91)
Dieser Baustein konfiguriert den
Absolutwertgeber-Anschluss.
91.01 Sin/Cos Anz.Inkr
Einstellen der Anzahl der Sinus/Cosinus-Perioden innerhalb einer Umdrehung.
Hinweis: Dieser Parameter muss nicht eingestellt werden, wenn EnDat- oder SSI-Geber im Dauer-
Positionsübertragungsmodus benutzt werden. Siehe Parameter
Endat
0...65535
91.02 Absw.Geb.Interfa
Auswahl der Quelle für die absolute Drehgeberposition.
(0) Nicht benutzt
(1) Kommut.Sign
(2) EnDat
(3) Hiperface
(4) SSI
(5) Tamag 17/33B
91.03 Bits Anz.Umdreh
Einstellung der Anzahl der Bits für die Umdrehungszählung mit Multiturn-Drehgebern. Wird
verwendet, wenn Parameter
eingestellt ist. Wenn Parameter
aktiviert die Einstellung dieses Parameters auf einen Wert ungleich Null die Multiturn-Datenabfrage.
0...32
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
FW-Baustein:
Übertr.Mod.
Anzahl der Sinus/Cosinus-Zyklen innerhalb einer Umdrehung.
FW-Baustein:
Nicht ausgewählt.
Kommutierungssignale.
Serielle Schnittstelle: EnDat-Drehgeber.
Serielle Schnittstelle: Hiperface-Drehgeber.
Serielle Schnittstelle: SSI-Drehgeber.
Serielle Schnittstelle: Tamagawa 17/33-Bit-Drehgeber.
FW-Baustein:
91.02 Absw.Geb.Interfa
Einstellen der Anzahl der Bits die für die Zählung der Umdrehungen.
Zum Beispiel sind. 4096 Umdrehungen => 12 Bits.
ABSOL ENC CONF
ABSOL ENC CONF
ABSOL ENC CONF
ABSOL ENC CONF
auf
91.02 Absw.Geb.Interfa
auf
(siehe oben)
91.25 SSI Übertr.Modus
(siehe oben)
(siehe oben)
(2)
EnDat,
(3) Hiperface
oder
(5) Tamag 17/33B
eingestellt ist, dann
/
91.30
(4) SSI

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