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Beispiel - Synchronisation Über Eine Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D) - ABB ACSM1 Handbuch

Motion control-regelungsprogramm
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Beispiel – Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter-Verbindung
(D2D)
Master
FEN-11
FPBA-01
M
EnDat
In diesem Beispiel gibt es zwei Frequenzumrichter, der erste arbeitet mit
Positionsregelung und verwendet die absolute Positionierung im Linearmodus. Der
zweite Frequenzumrichter wird mit dem ersten über eine Umrichter-Umrichter-
Verbindung (D2D) synchronisiert.
Dem ersten Frequenzumrichter sind fünf Sollwerte vorgegeben: 75 mm, 75 mm, 125
mm, 125 mm und -400 mm. Der zweite Antrieb fährt zu den selben Positionen, mit
der gleichen Geschwindigkeit.
Parametereinstellungen
Index
22.03
22.04
34.03
57.01
57.03
57.06
57.08
57.09
60.03
60.04
60.06
60.07
65.09
67.01
Follower
FEN-11
FPBA-01
M
EnDat
Parameter
MotorGetr.MUL
MotorGetr.DIV
Ext1 Betr.Art1
Verbindungsmodus
Knotenadresse
D2D Sollw.1 Quel
Follow.Strw.Que
Kernel Syncmodus
Lastgetriebe-Mul
Lastgetriebe-Div
Steigungs-Mul
Steigungs-Div
Pos. Stil1
SyncSollw Ausw
1
2
0
75
150
Wert
1
1
(6) Position
/
(7) Synchron
(2) Master
/
(1) Follower
(Benutzereinstellung)
P.01.12
(1.12
Positions-Istw)
P.02.18
(2.18 D2D
Hauptstrwrt)
(1) D2D Sync
1
20
6
1
0b010001 (Synchron Follower)
(5) D2D Sollw1
Anhang D – Anwendungsbeispiele
3
4
5
275
400 mm
511

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