Gruppe 04 Signale Lageregler - ABB ACSM1 Handbuch

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Gruppe 04 Signale Lageregler
04
4.01 Pos.Drehz.Sollw
Lageregler-Ausgang (Drehzahl-Sollwert) für den Drehzahlregler in U/min.
4.02 Ist.Drehz.Last
Gefilterte Istdrehzahl der Last. Die Einheit wird mit Parameter
einem Last-Getriebe-Verhältnis von 1:1 entspricht
4.03 TrigSchalt1.Pos
Gemessene Position (getriggert/ermittelt entsprechend der Referenziereinstellung gemäß
TrigSchalter1). Die Einheit wird mit Parameter
4.04 TrigSchalt2.Pos
Gemessene Position (getriggert/ermittelt entsprechend der Referenziereinstellung gemäß
TrigSchalter2). Die Einheit wird mit Parameter
Korrekturen benutzt.
4.05 zykl.Pos.Abweich
Berechneter zyklischer Positionsfehler für die zyklische Korrekturfunktion (Fehler = Referenzier-
Sollposition - gemessene Referenzierposition). Die Einheit wird mit Parameter
ausgewählt.
Der Fehlerwert wird zum Synchronfehler
Wird nur bei zyklischen Korrekturen benutzt.
4.06 Pos.Sollw
Positionssollwert, der vom Positionsprofil-Generator benutzt wird. Die Einheit wird mit Parameter
60.05 Pos Einheit
4.07 Fahrsatz.Drehz
Positionierungs-/Fahrsatzdrehzahl, die vom Positionsprofil-Generator benutzt wird. Die Einheit ist
abhängig von den Parametern
4.08 Fahrsatz.Beschl
Positionierungs-/Fahrsatzbeschleunigung, die vom Positionsprofil-Generator benutzt wird. Die Einheit
ist abhängig von den Parametern
4.09 Fahrsatz.Verz
Positionierungs-/Fahrsatzverzögerung, die vom Positionsprofil-Generator benutzt wird. Die Einheit ist
abhängig von den Parametern
4.10 Fahrsatz.Filt.Z
Benutzte Positionssollwert-Filterzeit in ms.
4.11 Fahrsatz.Art
Benutzte Positionierungsverzögerung. Mit Parameter
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
FW-Baustein:
FW-Baustein:
FW-Baustein:
FW-Baustein:
FW-Baustein:
(4.18 Synch
FW-Baustein:
ausgewählt.
FW-Baustein:
60.05 Pos Einheit
FW-Baustein:
60.05 Pos Einheit
FW-Baustein:
60.05 Pos Einheit
FW-Baustein:
FW-Baustein:
POS CONTROL (Seite 261)
POS FEEDBACK (Seite 224)
60.05 Pos Einheit
4.02 Ist.Drehz.Last =
HOMING (Seite 228)
60.05 Pos Einheit ausgewählt.
HOMING (Seite 228)
60.05 Pos Einheit ausgewählt. Wird nur bei zyklischen
HOMING (Seite 228)
Abweich) addiert.
PROFILE REF SEL (Seite 240)
PROFILE REF SEL (Seite 240)
und 60.10 Pos.Drehz.einh.
PROFILE REF SEL (Seite 240)
und 60.10 Pos.Drehz.einh.
PROFILE REF SEL (Seite 240)
und 60.10 Pos.Drehz.einh.
PROFILE REF SEL (Seite 240)
PROFILE REF SEL (Seite 240)
65.09 Pos. Stil1 /
ausgewählt. Bei
1.01 Motordrehz.U/min.
62.15
62.17
60.05 Pos Einheit
65.17 Pos. Stil2 festgelegt.