Pos Control - ABB ACSM1 Handbuch

71
Firmware-Baustein:

POS CONTROL

(71)
Dieser Baustein
• wählt die Quellen der Eingänge der
Positions-Istwerte und -Sollwerte
des Lageregelers aus
• stellt die Werte für die Verstärkung
der Lageregelung und die
Drehzahlregelung ein
• stellt eine Verzögerungszeit für den
Positionssollwert ein
• konfiguriert die Positionsfehler-
Überwachung
• zeigt den Drehzahlsollwert,
Positionsfehler und
Positionsdrehzahlsollwert
multipliziert mit der
Drehzahlregelungsverstärkung an
• stellt die Getriebe-Übersetzung
zwischen Last und Motor ein
• definiert das folgende Fehler-/
Abweichungsfenster.
Baustein-Ausgänge in anderen
Parametergruppen
71.01 IstPos Eingang
Auswahl der Quelle für den Istpositionseingang des Positionsreglers. Der Standardwert ist P.1.12, d.h.
Parameter 1.12 Positions-Istw, der Ausgang ist von Firmware-Baustein
224).
Wert-Zeiger: Gruppe und Index
71.02 PosSollw Eing
Auswahl der Quelle für den Positionssollwerteingang des Positionsreglers. Der Standardwert ist
P.4.17 d.h. Parameter
(siehe Seite 258).
Hinweis: Dieser Parameter ist gesperrt, d.h. eine Benutzereinstellung ist nicht möglich.
Wert-Zeiger: Gruppe und Index
71.03 PosRegl Verstärk
Einstellung der Verstärkung für den Positionsregelkreis. Der Wert 1 erzeugt einen Drehzahlsollwert
von 1 Umdrehung/s, wenn die Positionsdifferenz zwischen der Soll- und Istposition 1 Umdrehung
beträgt.
0...10000 1/s
4.01 Pos.Drehz.Sollw
4.19 Pos Abweich
4.20 DrehzVorsteuer
FW-Baustein: POS CONTROL
FW-Baustein: POS CONTROL
4.17 PosSollw begrenz, der Ausgang ist von Firmware-Baustein
FW-Baustein: POS CONTROL
Verstärkungswert des Positionsregelkreises.
POS CONTROL
(Seite 106)
(Seite 107)
(Seite 107)
(siehe oben)
POS FEEDBACK
(siehe oben)
(siehe oben)
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
261
(siehe Seite
POS REF LIM