Beispiel - Cam-Synchronisation - ABB ACSM1 Handbuch

Beispiel – Cam-Synchronisation
Master
FEN-11
FPBA-01
M
EnDat
Dieses Beispiel ist dem
Verbindung (D2D)
mit dem Master synchronisiert.
Dem Master sind zwei Positionssollwerte in einer automatischen Abfolge
vorgegeben (400 mm und 0 mm), während der Follower mit dem Master synchron
fährt. Der Follower bildet ein Traversen-Cam-Profil (Nockenform).
Parametereinstellungen
Index
22.03
22.04
34.03
57.01
57.03
57.06
57.08
57.09
60.03
60.04
60.06
60.07
65.09
67.01
68.02
68.03
68.07
Follower
400 mm
FEN-11
0 mm
FPBA-01
M
EnDat
Beispiel – Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter-
ähnlich; der Follower ist hier jedoch über Cam-Synchronisation
Parameter
MotorGetr.MUL
MotorGetr.DIV
Ext1 Betr.Art1
Verbindungsmodus
Knotenadresse
D2D Sollw.1 Quel
Follow.Strw.Que
Kernel Syncmodus
Lastgetriebe-Mul
Lastgetriebe-Div
Steigungs-Mul
Steigungs-Div
Pos. Stil1
SyncSollw Ausw
Sync Getr Mul
Sync Getr Div
Synchron Modus
Follower
0
Master
Wert
1
1
(6) Position / (7) Synchron
(2) Master / (1) Follower
(Benutzereinstellung)
P.01.12 (1.12 Positions-Istw)
P.02.18 (2.18 D2D Hauptstrwrt)
(1) D2D Sync
1
20
6
1
0b010001 (Synchron Follower)
(5) D2D Sollw1
1
1
(0) Absolut
1
2
400 mm
1
2
Anhang D – Anwendungsbeispiele
515