Pos Feedback - ABB ACSM1 Handbuch

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Firmware-Baustein:

POS FEEDBACK

(60)
Dieser Baustein
• stellt die Quellen ein für den
gemessenen Istpositionswert
(Geber 1 oder 2 oder die
berechnete Position)
• stellt ein, ob die Positionierung mit
einer Linear- oder einer Rundachse
erfolgt.
• stellt die Last-Drehgeber-
Getriebefunktion ein
• stellt die Einheit und Skalierung für
die Positionsparameter ein
• stellt die Skalierung ganzzahliger
Positionswerte ein
• stellt ein, wie viele Bits für die
Positionsistwert-Auflösung
innerhalb einer Umdrehung benutzt
werden.
• stellt die Minimum- und Maximum-
Grenzwerte der Positionierung ein
• stellt die Positionsschwellen und
Überwachungsgrenzwerte ein
• zeigt auch die Istposition des
Drehgebers, die skalierte
Istposition von Drehgeber 2 und die
gefilterte Istdrehzahl der Last an.
Baustein-Ausgänge in anderen
Parametergruppen
60.01 Wahl Istposition
Auswahl der Quelle für den Istpositionswert.
(0) ENC1
(1) ENC2
(2) Estimated
60.02 Pos Achsen-Modus
Auswahl der Positionierungsachse.
Hinweis: Dieser Parameter kann nicht geändert werden, während der Antrieb läuft.
(0) Linear
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
POS FEEDBACK
1.12 Positions-Istw (Seite 95)
1.13 Pos-Istw 2.Geber (Seite 95)
4.02 Ist.Drehz.Last (Seite 106)
FW-Baustein: POS FEEDBACK
Drehgeber 1. Ein invertiertes Getriebeübersetzungsverhältnis wird am
Positionsreglerausgang (Drehzahlsollwert) erzeugt.
Drehgeber 2. Ein invertiertes Getriebeübersetzungsverhältnis wird am
Positionsreglerausgang (Drehzahlsollwert) erzeugt.
Berechnete Position. Inverses Getriebeübersetzungsverhältnis beim
Erzeugen des Positionsreglerausgangs (Drehzahlsollwert). Siehe
auch Abschnitt Positionsermittlung
FW-Baustein: POS FEEDBACK
Linearachse. Positionierung zwischen Minimum-Position
Position und Maximum-Position
(siehe oben)
auf Seite 62.
(siehe oben)
60.14 min
60.13 max Position.