Basiskonfiguration Von Motion Control; Basis-Parametereinstellungen - ABB ACSM1 Handbuch

506

Basiskonfiguration von Motion Control

PLC
ACSM1
PROFIBUS DP
EnDat
Absolutwertgeber
Das Leitsystem steuert den ACSM1 über einen PROFIBUS DP-Bus mit dem
PROFIdrive Positionierungsmodus. Der Antrieb wird positionsgeregelt und benutzt
einen Absolutwertgeber (4096/EnDat), der am Motor installiert ist. Die mechanische
Übersetzung (1:20) und der Pitch (6 mm / 1 Umdr.) der Leitspindel werden in den
Positionsregelkreis übernommen. Grenzschalter und ein Home-Schalter werden für
die Bestimmung der Ausgangsposition der Maschine verwendet.
Der Tippen-Eingang (DI2) wird benutzt, um in der Nähe der Maschine die Last
manuell zu bewegen. Wenn der STO-Schaltkreis für das sicher abgeschaltete
Drehmoment geöffnet ist, kann der Frequenzumrichter die Last nicht bewegen.

Basis-Parametereinstellungen

Index
10.01
10.07
10.08
10.15
22.01
22.03
22.04
34.01
34.02
Anhang D – Anwendungsbeispiele
STO
DI2 (Tippen-Start/Tippen-Freigabe)
FEN-11
ENC1 DI1
DI4
FPBA-01
Negativer
Grenzschalter
M
1:20
Parameter
Ext1 Start Wahl
Tippen1 Start Q
Störungsquitt.Q
Tippen Freigab.Q
Wahl Drehz.rückf
MotorGetr.MUL
MotorGetr.DIV
Ext1/Ext2-Wahl
Ext1 Mod1/2 Wahl
Home-Schalter
6 mm / 1 Umdr.
n × M (Umdr.) / 20 × 6 mm / Umdr. == n × 0,3 mm / Umdr.
Wert
(3) FBA
P.02.01.01 (2.01 DI
P.02.12.08 (2.12 FBA
P.02.01.01 (2.01 DI
(1) Drehgeber 1
1
1
P.02.12.15 (2.12 FBA
P.02.12.26 (2.12 FBA
DI5
Positiver Grenzschalter
-Status, B1) = DI2
Hauptstrwrt, B8)
-Status, B1) = DI2
Hauptstrwrt, B15)
Hauptstrwrt, B26)