Beispiel - Referenzfahrt (Homing) - ABB ACSM1 Handbuch

Beispiel – Referenzfahrt (Homing)
FEN-11
FPBA-01
EnDat
In diesem Beispiel führt der Antrieb eine Referenzfahrt nach Referenzfahrt-Methode
23 aus.
Beim Start der Referenzfahrt ist der Home-Schalter nicht aktiv und die Maschine
fährt in der positiven Richtung (nach rechts). Die Richtung wird mit der ansteigenden
Flanke des positiven Endschalters gewechselt.
Die Last wird in der negativen Richtung verfahren, bis die fallende Flanke des
Home-Schalter-Signals empfangen wird.
Parametereinstellungen
Index
34.02
34.04
62.01
62.03
62.04
62.05
62.06
62.07
62.09
Referenzfahrt-Start
(Par. 62.03)
Home-Schalter
(Par. 62.04)
Positiver Endschalter
(Par. 62.06)
Geber1 DI1
DI4
Negativer
Endschalter
M
Parameter
Ext1 Mod1/2 Wahl
Ext1 Betr.Art2
Homing Methode
Homing Start
HomeTrigSchalt
Endschalter neg.
Endschalter pos.
Homing.DrehzSW1
Home Position
Referenzfahrt-Methode 23
3
Home-Schalter
3 1
Wert
P.02.12.26 (2.12 FBA Hauptstrwrt, B26)
(8) Homing
(23) CAN Methode23
P.02.12.26 (2.12 FBA Hauptstrwrt, B26)
(0) ENC1_DI1
P.02.01.03 (2.01 DI -Status, B3) = DI4
P.02.01.04 (2.01 DI -Status, B4) = DI5
(Benutzereinstellung)
0
Anhang D – Anwendungsbeispiele
517
1 2
DI5
Positiver Endschalter
2