Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 91
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Beispiel
Nachfolgende Abbildung zeigt den schematischen Verlauf des Stromes unter Verwendung der
verschiedenen Ansteuerverfahren. Der Schrittmotor wird in der beispielhaften Abbildung mit
einer Frequenz von 100 Hz angesteuert. Daraus würde bei einem Schrittmotor mit einer
Polpaarzahl von 50 eine Drehzahl von 120 U/min resultieren.
Bild 7-1
7.4.2
Betriebsmodi für Schrittmotoren des TM Drive
Alle Betriebsarten des TM Drive arbeiten mit einer Ansteuerung durch einen sinusförmigen
Strom. Dieses Verfahren ist mit dem Mikroschrittverfahren zu vergleichen.
Es gibt folgende Betriebsmodi:
• Gesteuert – Geberlos
• Gesteuert - mit Inkrementalgeber
• Geregelter Betrieb (Closed loop control)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Stromverlauf verschiedener Ansteuerverfahren bei Schrittmotoren
Inbetriebnehmen
7.4 Betriebsmodi (Control Modes)
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