Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 111

7.6.1.3 Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter
Drehzahl-Hochlaufgeber
Das TM Drive verwendet den Drehzahl-Hochlaufgeber‑Typ "Einfachhochlaufgeber" p1115[0].
Mit der Einstellung „Kein Hochlaufgeber" kann der Hochlaufgeber ausgeschaltet werden.
Der Drehzahl-Hochlaufgeber dient zur Beschleunigungsbegrenzung bei sprunghaften
Änderungen des Sollwertes und hilft somit, Laststöße im gesamten Antriebsstrang zu
vermeiden.
Mit der Hochlaufzeit bzw. Rücklaufzeit lassen sich unabhängig voneinander eine
Beschleunigungsrampe und eine Rücklauframpe einstellen. Damit ist ein geführter Übergang
bei Sollwertänderungen möglich.
Hinweis
Stellen Sie die Hoch- bzw. Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers im Sollwertkanal des Antriebs nur
so schnell ein, dass bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen die Motordrehzahl dem Sollwert
folgen kann, ohne die Maschine zu beschädigen. Dadurch wird die optimale Funktionsfähigkeit
der Drehzahlreglervorsteuerung sichergestellt.
Vorgehen
Unter "Parameter" > "Sollwertkanal" > "Hochlaufgeber" geben Sie die Einstellungen für den
Drehzahl‑Hochlaufgeber ein:
• Hochlaufzeit
• Rücklaufzeit
• Drehzahl
Hinweis
Das TM Drive bildet aus den 3 eingegeben Werten die auf 10.000 1/min bezogenen Werte
"Drehzahl-Hochlaufgeber Hochlaufzeit" (p1120) und "Drehzahl-Hochlaufgeber Rücklaufzeit"
(p1121).
Bei Verwendung der GSD-Datei geben Sie direkt die auf 10.000 1/min bezogenen Werte ein.
Drehzahlsollwertfilter
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlsollwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1416 einstellbar.
Der Drehzahlsollwertfilter ist in der Lage, eventuelle Oberschwingungen des Sollwerts
zu dämpfen und damit ein eventuelles Überschwingen des übergeordneten Reglers zu
vermindern.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
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