Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 71

5.3.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen
Gemäß DIN EN 61800-5-2 und ISO 13849‑1 müssen für Sicherheitsfunktionen
Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH-Werts (Probability of Failure per Hour)
angegeben werden. Der PFH-Wert einer Sicherheitsfunktion hängt vom Sicherheitskonzept des
Antriebsgerätes, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die
Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab. Für das Antriebssystem F-TM ServoDrive
werden PFH-Werte in Abhängigkeit von der Hardware-Konfiguration zur Verfügung gestellt.
Hinweis
PFH-Werte
Der PFH-Wert der integrierten Sicherheitsfunktion STO beträgt 30 FIT (10
auf eine Gebrauchsdauer von 10 Jahren.
Die der Berechnung zugrundeliegende Annahme ist eine Durchschnittstemperatur von 40°C im
Betrieb, eine mittlere Reparaturdauer von 8 Stunden und eine mittlere Dauer bis
Wiederherstellung von 8 Stunden. Eine Wiederholungsprüfung (Proof-Test) ist nicht notwendig.
5.3.4 Reaktionszeiten
Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur Änderung eines damit
verknüpften Ausgangssignals. Nachfolgend finden Sie die Angabe der Reaktionszeiten des
Antriebssystems F-TM ServoDrive.
Hinweis
Die tatsächliche Reaktionszeit liegt zwischen einer minimalen und einer maximalen
Reaktionszeit. Zur Projektierung Ihrer Anlage müssen Sie immer mit der maximalen
Reaktionszeit rechnen.
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die die Sicherheitsfunktionen
erbringende Komponente selbst keinen Defekt hat:
• Maximale Reaktionszeit bei fehlerfreiem Antriebssystem
Bei Entzug der Freigabe an den Klemmen STO+ oder STO- wird die maximale Reaktionszeit
bei fehlerfreiem Antriebssystem garantiert.
Stoppfunktion (über Klemme)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten für die angegebenen Stoppfunktionen von der
Ansteuerung bis zum Auftreten der Reaktion an.
Funktion
STOP_STO
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Maximale Reaktionszeit
max. 20 ms
5.3 Systemmerkmale
/h) und bezieht sich
-9
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