Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 102

Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
7.5.6.3 Geberparameter Hall-Encoder
Das Hall-Pattern (p0420) kann von der automatischen Gebererkennung vom TM Drive
selbständig erfasst werden.
Parameternummer Name
p0409 Schritte pro Umdre‐
hung
p0420 Hall-Pattern
p0431 Fehlwinkel
Nachfolgende Tabellen zeigen für Beispiel Hall-Pattern mit (5, 1, 3, 2, 6, 4) die
Zusammensetzung des Parameters p0420
El. Winkel
H1
H2
H3
Hallwerte
Segment
1
2
3
4
5
6
100
Beschreibung
Anzeige der Schritte pro Umdrehung bzw. Counts per Re‐
volution (CPR) des Gebers.
Der Wert ist nicht editierbar und ergibt sich bei einem Hall
Encoder durch die Anzahl der Motorpolepaare.
CPR = 6 ∙ p
Das Hall-Pattern codiert die drei Hall-Signale in Relation
zur elektrischen Ausrichtung des Rotors. Es gibt 6 Seg‐
mente.
Beispiel Segment 1:
Elektrischer Rotorwinkel steht zwischen 0° und 60
H1 = high = 1 ∙ 2
H2 = low = 0 ∙ 2
1
H3 = high = 1 ∙ 2
Die Codierung für diese Segment H1+H2+H3 = 5
Der elektrische Fehlwinkel, bedingt durch z. B. mechani‐
sche Toleranzen des Hallgebers, kann mittels des Fehl‐
winkels kompensiert werden.
Der Fehlwinkel kann bei der Inbetriebnahme vom Modul
ermittelt werden.
Ist der Fehlwinkel nicht bekannt, sollte immer 0 ° gestellt
werden.
Warnung:
Ein falsch eingestellter Fehlwinkel kann zu einem unkon‐
trollierten Verhalten des Antriebs führen.
0°-60° 60°-120°
1 1
0 0
1 0
5 1
El. Winkel
0° - 60°
60° -120°
120°-180°
180° - 240°
240° - 300°
300°- 360°
= 1
0
= 0
= 4
2
120°-180° 180°-240°
1 0
1 1
0 0
3 2
Codierung mit shift
5 << 0:
1 << 4:
3 << 8:
2 << 12:
6 << 16:
4 << 20:
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Einheit
-
-
240°-300° 300°-360°
0 0
1 0
1 1
6 4
Komposition im p0420
0x0000 0005
0x0000 0010
0x0000 0300
0x0000 2000
0x0006 0000
0x0040 0000
0x0046 2315
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V