Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 48

Anschließen
4.4 Geber anschließen
Pin-Belegung IQ‑Encoder
Geberschnittstelle spezifizieren
Sie schließen den IQ-Encoder wie einen zweikanaligen Standard-Inkrementalgeber an die
Inkrementalgebereingänge an. Über die Schnittstelle wird zusätzlich die
Polradwinkelinformation übertragen (siehe Kapitel Technische Daten).
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit einer
geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der Schaltschrankrückwand. Der
Kabelschirm muss geberseitig aufgelegt sein.
4.4.4 Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen
Safe Torque Off (STO)
Die Sicherheitsfunktion Hardware-STO wird über einen exklusiven sicheren Eingang (STO+ und
STO-) aktiviert. Das TM Drive schaltet die Ansteuerung des Motors sicher ab. So lange Hardware-
STO aktiv ist, erzeugt der Motor kein Drehmoment.
Der sichere Zustand „Safe Torque Off" entspricht dabei dem stromlosen Zustand an STO+/
STO- (Ruhestromprinzip).
Die Funktion Hardware-STO erfüllt uneingeschränkt die Spezifikation eines digitalen Eingangs
gemäß EN 61131-2 Typ 1. Darüber hinaus verfügt dieser Eingang über eine erhöhte
Leckstromfestigkeit von 5 mA. Das heißt, bei Leckströmen unterhalb 5 mA ist der sichere
Zustand immer angewählt.
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO
Die Stopp-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet, dass
die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen Energie
entsprechend lange aus.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten, z. B. bei der Logik der Schutztürverriegelung.
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Pin Bezeichnung
9 ENC+
10 ENC-
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
WARNUNG
Funktion
Spannungsversorgung Encoder 5 V
Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
Differenzielles Encodersignal a+
Differenzielles Encodersignal a-
Differenzielles Encodersignal b+
Differenzielles Encodersignal b-
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V