Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 126

Inbetriebnehmen
7.7 Reglereinstellungen
Schritt 2:
Wenn Sie nicht bereits die Reglerparameter unter Steuerung/Regelung berechnet
haben, dann können Sie dies hier erneut durchführen. Tragen Sie zunächst das
Massenträgheitsmoment der Last ein.
Mit dem Auswahlbutton „Berechnen" werden die Reglerparameter berechnet.
Schritt 3:
Die berechneten Reglerwerte werden Ihnen angezeigt. Zusätzlich werden Ihnen die Online-
Werte, also die momentan aktiven Werte, auf dem Modul angezeigt.
Schritt 4:
Mit dem Auswahlbutton „Online übernehmen" werden die neuen Reglerwerte direkt
übertragen und wirksam.
Hinweis
Wenn die Achse in Betrieb ist, dann wird automatisch die Freigabe aufgehoben und die neuen
Parameter werden übernommen.
Schritt 5:
Sie können nun den Antrieb beispielsweise mit einem Speed- oder Positionier-TO in Betrieb
nehmen und das Regelungsverhalten mit Hilfe einer Trace-Aufzeichnung bewerten.
Wenn das Regelungsverhalten zufriedenstellend ist, dann fahren Sie mit Schritt 7 fort.
Schritt 6:
Wenn noch weiterer Optimierungsbedarf besteht, dann gibt es 2 Möglichkeiten, die
Regelungsparameter besser abzustimmen.
1. Sie können erneut die Reglerparameter wie unter Schritt 2 beschrieben berechnen und
mittels der Schieberegler die Parameter entsprechend nachjustieren. (Siehe
Kapitel Drehzahlregelung (Kaskade) (Seite 114) unter Drehzahlregler und Stromregler)
2. Sie stellen die Reglerparameter manuell ein. Dabei können Sie sich an den alten Werten
orientieren und die Proportiornalverstärkung und/oder die Nachstellzeit sowie die
Vorsteuerung schrittweise verändern.
Führen Sie die Schritte ab Schritt 4 erneut aus.
Schritt 7:
Nachdem Sie die Optimierung durchgeführt haben, müssen Sie die gefunden
Regelerparameter mit dem Auswahlbutton „Reglerwerte übernehmen" in die
Antriebsparameter übernehmen.
Trennen Sie die Onlineverbindung (Auswahlbutton „Online-Verbindung trennen") und laden
Sie im Anschluss mit „Laden ins Gerät" das Projekt neu auf das Modul. Hierdurch stellen Sie
sicher, dass die Parameter auch nach einem Neustart im Projekt und auf dem Modul aktiv
sind.
Die Regleroptimierung ist nun abgeschlossen.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA