Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 107

Eine parametrierte Motorhaltebremse wird während der Geber / Pollageidentifikation
geöffnet. Dies wird über das ZSW1 Bit 12 sowohl im Prozessabbild als auch im Datensatz
209 signalisiert.
ACHTUNG
Geöffnete Motorhaltebremse
Während der Geber / Pollageidentifikation wird die Motorhaltebremse geöffnet. Besonders bei
hängenden Achsen müssen Sie darauf achten, dass ein Öffnen der Motorhaltebremse möglich
ist.
Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden
führen.
Schritt 4:
Wenn der Antrieb noch in Betrieb ist, dann wird eine Ausführung der
Identifikationskommandos abgelehnt. Stoppen Sie vor der Geber- / Pollageidentifikation den
Betrieb des Antriebes. Fahren Sie anschließend erneut mit Schritt 3 fort.
Wenn alle Bedingungen erfüllt sind, dann beginnt das TM Drive nach der Bestätigung des
Sicherheitshinweises mit der Identifikation. Es ist erforderlich, dass sicher der Antrieb in beide
Richtungen verdrehen lässt.
Schritt 5:
Wenn die Geber / Pollagenidentifikation erfolgreich durchgeführt werden konnte, dann
werden Ihnen die ermittelten Werte angezeigt.
Hinweis
Bevor Sie die ermittelten Werte übernehmen müssen Sie diese auf Plausibilität prüfen.
Schritt 6:
Sie können nun auswählen, welche der ermittelten Werte Sie in das Offline-Projekt
übernehmen möchten. Mittels des Auswahlbutton „Ermittelte Werte ins Offline-Projekt
übertragen" werden die markierten Werte ins Offline-Projekt übernommen.
Schritt 7:
Wenn Sie die Parameter ins Offline-Projekt übertragen haben, dann deaktivieren Sie den
Inbetriebnahmemodus unter Inbetriebnahme, Identifikation mit dem Button "Beenden". Sie
müssen die Parameter im Anschluss mit "Laden ins Gerät" auf die Baugruppe laden.
Die Geber / Pollageidentifikation ist abgeschlossen.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
105