Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 7

7.2 Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen......................................................................... 85
7.3 Vorgehen zur Inbetriebnahme des TM Drive ....................................................................... 87
7.4 Betriebsmodi (Control Modes)............................................................................................ 88
7.4.1 Allgemeine Betriebsarten eines Schrittmotors..................................................................... 88
7.4.2 Betriebsmodi für Schrittmotoren des TM Drive .................................................................... 89
7.4.2.1 Gesteuert - Geberlos .......................................................................................................... 90
7.4.2.2 Gesteuert - mit Inkrementalgeber....................................................................................... 90
7.4.2.3 Geregelter Betrieb (Closed loop control) ............................................................................. 90
7.5 Antriebsdatensätze ............................................................................................................ 91
7.5.1 Antriebsdatensatz verwenden ............................................................................................ 92
7.5.2 Antriebsdaten Export / Import ............................................................................................ 93
7.5.3 Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze verwenden................................................................. 94
7.5.4 Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden ............................................................. 96
7.5.5 Antriebsparameter PMSM................................................................................................... 96
7.5.6 Motorgeber ....................................................................................................................... 99
7.5.6.1 Motorgeber ....................................................................................................................... 99
7.5.6.2 Geberparameter Inkrementalgeber und IQ Encoder ............................................................ 99
7.5.6.3 Geberparameter Hall-Encoder ......................................................................................... 100
7.5.6.4 Geberzählrichtung Parametrieren..................................................................................... 101
7.5.6.5 Kalibrierungsprozess des Kommutierungswinkeloffset/Pollageermittlung ......................... 102
7.5.6.6 Automatische Geber / Pollageidentifikation....................................................................... 103
7.6 Reglerstruktur.................................................................................................................. 106
7.6.1 Sollwertkanal................................................................................................................... 106
7.6.1.1 Bezugswerte.................................................................................................................... 107
7.6.1.2 Applikationsgrenzwerte ................................................................................................... 108
7.6.1.3 Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter......................................................................... 109
7.6.2 Kaskadenregler ................................................................................................................ 110
7.6.2.1 Drehmomentbegrenzung................................................................................................. 110
7.6.2.2 Kaskadenregler ................................................................................................................ 113
7.7 Reglereinstellungen ......................................................................................................... 114
7.7.1 Drehzahlregelung (Kaskade) ............................................................................................ 114
7.7.2 Automatische Regelstreckenerkennung ............................................................................ 117
7.7.3 Manuelle Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade) ..................................................... 123
7.8 AUS-Reaktionen ............................................................................................................... 125
7.9 Zwischenkreisspannungsüberwachung ............................................................................ 127
7.10 Bremsmodul .................................................................................................................... 128
7.10.1 Bremschopper ................................................................................................................. 128
7.10.2 Motorhaltebremse extern................................................................................................. 131
7.11 Meldungen/Überwachungen............................................................................................ 134
7.11.1 Motor .............................................................................................................................. 135
7.11.2 Bremswiderstand ............................................................................................................. 136
7.11.3 Leistungsendstufe............................................................................................................ 137
7.12 Dynamische Drehmomentreduzierung ............................................................................. 138
8 Programmieren.................................................................................................................................. 141
8.1 TM Drive über das Prozessabbild steuern .......................................................................... 141
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Inhaltsverzeichnis
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