Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 66

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Unsichere Betriebszustände wegen Manipulation der Hardwarekonfiguration nach
Abnahmetest
Fehlerhafte Änderungen der Beschaltung bei den Safety Integrated-Funktionen nach einem
Abnahmetest können zu ungewollten Bewegungen mit schweren Verletzungen oder Tod
führen.
• Um den Zugriff auf Ihre Anlagen und Systeme durch unbefugte Personen zu unterbinden,
• Um unsachgemäße Beschaltungen bei den Safety Integrated-Funktionen zu verhindern,
• Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen die Safety-Änderungsverfolgung des Antriebs.
• Wenn es sich um beabsichtigte Änderungen handelt, führen Sie einen erneuten
5.2.2 Inhalt eines Abnahmetests
Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
• Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
• Angaben zur Steuerung (falls vorhanden)
• Funktionstabelle:
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit von der Betriebsart und der Schutztür
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
• SI-Funktionen pro Antrieb
• Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Funktionstest Diagnose-/Sicherheitsfunktionen
Wertmäßige Funktionsüberprüfung der genutzten SI-Funktionen. Dazu können Sie z. B. Trace-
Aufzeichnungen einzelner Parameter nutzen.
• Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
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WARNUNG
richten Sie Zugangsbeschränkungen ein und treffen Sie Vorkehrungen gemäß den Security-
Hinweisen im Vorwort.
treffen Sie Vorkehrungen, wie sie im vorliegenden Handbuch beschrieben sind.
Vergewissern Sie sich, dass nach dem jeweils letzten erfolgreich durchgeführten
Abnahmetest keine Änderungen an der Beschaltung vorgenommen wurden.
Abnahmetest für die betroffenen Safety Integrated-Funktionen durch. Der Abnahmetest
dient dazu, den sicheren Betrieb der Anlage sicherzustellen und zu dokumentieren.
Unbeabsichtigte Änderungen korrigieren Sie wieder auf die ursprünglichen Werte und
führen danach ebenfalls einen Abnahmetest durch.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA