Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 80
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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
6.2.3
IQ-Encoder
Wenn Sie einen Motor aus dem Siemens Product Partner Programm mit IQ-Encoder
(Inkrementalgeber) einsetzen und dies für den Typ des Motorgebers (p404) entsprechend
parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-Istwerts wie folgt:
Tabelle 6-8
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Tabelle 6-9
Aufbau G1_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-10 Aufbau G1_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
Catalog/Products/10293158)
78
Aufbau des Geberlage-Istwerts
2
2
2
2
2
1
1
4
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2
1
0
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2
2
2
1
1
4
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2
1
0
9
8
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
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2
1
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7
6
5
4
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2
1
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/
Default: 100
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung (p408).
Diese können Sie im Kapitel An‐
triebsdiagnose (Seite 162) unter
"Antriebsdiagnose Geber" rückle‐
sen.
2
Rotatorisch inkrementell
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
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