Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 144

Programmieren
8.1 TM Drive über das Prozessabbild steuern
Standard Telegramm 1: Struktur E/A‑Adressen
Eingänge
Bool
Zustandswort ZSW1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Drehzahlistwert NIST_A
Telegrammerweiterungswort (nur bei Tele‐
grammerweiterung)
Reserved
Telegrammerweiterung STO_Status
Telegrammerweiterung DI_Status
Ausgänge
Element
Steuerwort STW1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
142
Datentyp
Struktur
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Struktur
Byte
Bool
Bool
Datentyp
Struktur
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
4.0
4.0
5.0
5.1
Offset
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