Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 78
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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwertes
Hinweis
Abhängigkeit zur parametrierten Geberauflösung
Der Singleturn-Wert („Inkremente / Umdrehung") in Gx_XIST1 ist direkt abhängig von der
parametrierten Geberauflösung (p408).
6.2.1
Inkrementalgeber
Wenn Sie einen Motor mit einem Inkrementalgeber einsetzen und dies für den Typ des
Motorgebers (p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-
Istwerts wie folgt:
Tabelle 6-2
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen Inkrementalgeber mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einer Feinauflösung von 2:
Tabelle 6-3
Aufbau G1_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-4
Aufbau G1_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
Catalog/Products/10293158)
76
Aufbau des Geberlage-Istwerts
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung (p408).
Diese können Sie im Kapitel An‐
triebsdiagnose (Seite 162) unter
"Antriebsdiagnose Geber" rückle‐
sen.
2
Rotatorisch inkrementell
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610799A AA
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
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